中国高速动车组自动驾驶研究获重要突破
2019年01月02日    来源:新华社

  新华社南昌12月11日电(记者韩洁、沈洋)全球汽车产业正围绕无人驾驶汽车开展新一轮竞争,而中国科学界已将目光投向高铁自动驾驶技术。或许在不久的未来,乘坐无人驾驶的高铁将不是梦想。

  第八届吴文俊人工智能科学技术奖颁奖典礼9日在苏州举行,华东交通大学杨辉教授团队因对高铁智能化研究取得重要突破荣获人工智能技术发明奖一等奖。

  这项研究成果名为“高速动车组节能优化运行关键技术及应用”。评委会专家认为,杨辉教授团队在高速动车组运行过程建模方法、高速动车组运行目标曲线优化设定、高速动车组多目标智能优化控制技术及辅助驾驶系统开发等方面取得重要突破。

  吴文俊人工智能科技奖是以中国著名数学家、中国科学院院士吴文俊先生的名字命名,由中国人工智能学会发起的科学技术奖,包括自然科学奖、技术发明奖、科技进步奖等,被业界誉为“中国智能科学技术最高奖”。

杨辉教授(台上左二)团队荣获吴文俊人工智能技术发明奖一等奖。图片由受访者提供

  高速动车组运行环境复杂,运行工况变化频繁,人工操纵的驾驶模式有时难以保障节能高效运行。在国家自然科学基金、原铁道部和江西省等科技项目支持下,杨辉教授团队历时10余年完成相关研究,获发明专利授权4件、软件著作权5件,发表SCI/EI收录论文30余篇,5项成果入选国家铁路局重大科技成果库。

  在加入华东交通大学之前,杨辉教授一直从事稀土萃取自动化研究。2005年调入华东交通大学后,他将研究领域拓展到高速列车自动驾驶方面。

  经过基础调研,杨辉教授决定立足新一代列控系统对智能化自动驾驶技术的需求,以列车运行控制理论与方法研究为主,寻求与轨道交通行业骨干企业在关键技术上展开联合攻关,并在行业推广应用。

  知易行难。“高铁运行速度快、距离长、环境变化频繁,要研究高铁自动驾驶算法和模拟系统,首先要获取真实可靠的现场数据。”杨辉教授说,从2009年到2013年,团队成员每年假期都到铁路运行企业跟车,采集实际运行数据。

  团队成员李中奇博士回忆,那几年暑假,团队成员都是在列车驾驶室里度过的,虽然很辛苦,但获得了宝贵的第一手资料。这些现场采集的运行数据为后续建模、控制及验证提供了原始数据支撑。

杨辉教授在实验室指导学生。图片由受访者提供

  “高速动车组节能优化运行关键技术及应用”项目以保障高速动车组运行安全、正点、舒适为前提,以实现动车组绿色高效运行为目标,围绕高速动车组运行过程多模式建模、运行目标曲线优化设定、多目标智能优化控制开展研究。

  自动化工程专家柴天佑认为,项目研究对保障高速列车安全高效运行、改善舒适性、降低运行能源消耗具有重要现实意义,同时可为人工智能技术应用于高速列车自动驾驶提供解决方案。

  目前,项目技术已在国内外铁路、轨道交通企业应用,协助研究开发高速动车组模拟(辅助)驾驶系统。

  “杨辉教授团队荣获吴文俊人工智能技术发明奖一等奖,这是江西在智能科技领域获得的最高奖项。”华东交通大学党委书记万明说,这将进一步激励华东交通大学在人工智能领域的科研创新。

  华东交通大学已成立人工智能学院,并联合科大讯飞股份有限公司成立人工智能研究院。万明说,通过整合和凝练信息、电气及机电等学院研究方向,着力打造“产、学、研、用”相结合的人工智能平台,为物联网、车联网、无人驾驶、智慧交通等智能产业提供支撑。

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