1995年破格晋升为副教授,1998年破格晋升为教授。先后为本、专科生讲授了十多门专业课和专业基础课。为研究生讲授了"智能控制"、"机器人控制工程"、"变结构控制"、"神经网络控制"、"神经网络技术"和"模式识别"等专业课。指导硕士研究生十几名,指导博士研究生近十名。参加或主持了Siemens7500C应用软件开发、深潜艇推进控制器的设计理论和控制理论、交流电机调速理论、控制系统故障诊断、专家系统、遗传算法、模糊逻辑、神经网络等智能理论及其舰船运动控制中的应用、列车车号自动识别及指纹识别等科研工作。先后发表论文80余篇,出版了学术专著两部。主审教材两部。获得中船总公司部级科技进步二等奖1项,三等奖2项。1997年获中国船舶工业总公司优秀青年科技工作者称号。1999年被授予哈尔滨工程大学十大杰出青年称号。目前主要从事智能系统理论及其在模式识别领域和船舶运动控制领域应用的研究工作。