1. 复杂陆用武器的优化、控制与决策-第四研究方向:复杂陆用武器的运动与驱动,2014年1月-2017年12月,国家自然科学基金创新研究群体;
2. 某惯导系统机理研究,2013年1月-2016年12月,国防973专项子项目;
3. 多源信息复杂系统控制基础理论与方法,2013年1月-2016年12月,国家杰出青年科学基金;
4. 基于物联网的数据融合与控制的基础理论与方法研究,2012年1月-2014年12月,教育部博士点基金;
5. 行星表面精确着陆导航与制导控制问题研究,2011年1月-2015年12月,科技部(973计划)子项目;
6. 非线性滤波理论及其在传递对准中的应用,2010年1月-2011年12月,国防973专项子项目;
7. 基于数据融合的网络化控制系统分析与综合,2010年1月-2012年12月,国家自然科学基金;
8. 基于网络的多源信息融合技术研究,2010年1月-2012年12月,北京市自然科学基金;
9. 无线网络化预测控制的理论及应用研究,2009年1月-2011年12月,教育部新世纪优秀人才支持计划;
10. 坦克炮控非确定性负载的自抗扰算法研究,2009年1月-2010年12月,中国北方车辆研究所。