2006-2010年,国家“十一五”863 计划先进制造技术领域专家组成员
2001-2006年,国家“十五”863 计划先进制造与自动化领域机器人技术主题专家组成员
2009-2010年,国家科技重大专项“高档数控机床与基础制造装备”总体专家组成员
2007-2010年,国家“十一五”863 计划“射频识别(RFID)技术与应用”重大项目总体专家组组长
2002-2010年, 中国人工智能学会第四届和第五届副理事长
2002-今, 中国人工智能学会智能机器人专业委员会副主任委员
1995-2009年, 中国运筹学会可靠性学会副理事长
2004-今,International Journal of Automation and Computing,编委
2005-今,Chinese Science Bulletin,编委
2011-2014年,International Journal Mechanisms and Robotic Systems,Member of the Editorial Board