主持和参加了多个国家“863”计划项目、国家自然基金项目、国际科技合作项目的研究,以人手作为模仿对象,研制出4代欠驱动多用途机器人手爪、末端夹持器以及仿人手机器人爪机构,手爪能自动变换抓取构型,根据物体的重量和体积能实现自动抓取。研制出能够使得机器人手指旋转和移动的通用变构型机构,增强抓取的稳定性和可靠性。研制的手爪用于服务、工业与救灾等各种场合。以单细胞生物变形虫为模仿对象,研制出能够依靠尾部收缩进行移动的机器人概念样机。研制出能够为老人提供各种服务的机器人样机,并能检测老人的运动状态,未来进入千家万户。
在理论研究的同时,注重高技术产品的开发,在仿生机器人、服务机器人、工业机器人等领域积累了丰富的研发和工程经验,研制出多种仿生机器人、工业自动化生产线、焊接机器人、码垛机器人以及类人型服务机器人等机器人与智能装备样机与产品。通过这些项目的开发,在机构设计、精密加工、智能控制与系统集成方面,组建了一支以专业分工为基础的,肯钻研、能打硬仗科研团队,搭建了复杂机电系统与机器人创新设计和制造平台,拥有价值数千万的虚拟样机、精密加工、精密检测设备,具有良好的硬件设施条件和科研环境。