承担课题
在研项目：输电线路在线除冰机器人关键技术与装备研究 国家支撑计划重大专项，高速精密制造生产线的视...[全部]
在研项目：输电线路在线除冰机器人关键技术与装备研究 国家支撑计划重大专项，高速精密制造生产线的视觉检测与智能优化控制技术研究 国家自然基金重点项目，大型高速医药自动化生产线上的产品检测包装机器人（国家863项目），现代电动汽车传动与驱动系统智能控制（国家863项目），大规模环境下移动机器人自主探索与高精度地图创建研究（国家自然基金项目），高分辨InSAR雷达三维成像的信息获取与处理新技术及其应用（高校科技创新工程重大项目）[收起]
论文专著
发表论文320多篇,SCI收录26篇,EI收录109篇，著作5部。[全部]
发表论文320多篇,SCI收录26篇,EI收录109篇，著作5部。[收起]
获奖情况
获国家科技进步二等奖4项、中国发明创业特等奖1项、省部科技进步一等奖5项、二等奖9项。湖南省“首届科...[全部]
获国家科技进步二等奖4项、中国发明创业特等奖1项、省部科技进步一等奖5项、二等奖9项。湖南省“首届科技领军人”、湖南省最高科技成就奖“光召科技奖”获得者。2007年获第三届“中国发明创业奖”特等奖及“当代发明家”称号。[收起]
研发成果
先后主持完成了国家“863”计划项目、国家自然科学基金项目、国家“九五”、“十五”重大项目、国家火...[全部]
先后主持完成了国家“863”计划项目、国家自然科学基金项目、国家“九五”、“十五”重大项目、国家火炬计划项目、德国洪堡杰出青年基金和DFG基金项目、欧盟第五框架项目、德国科研教育部（BMBF）国际合作项目、德国航天研究中心（DLR）国际合作重大项目、教育部跨世纪人才基金、湖南省“十五”重大专项、省部级项目等20多项。[收起]
专利发明
获国家专利12项，4种产品评为国家级新产品、国家重点推广产品。[全部]
获国家专利12项，4种产品评为国家级新产品、国家重点推广产品。[收起]