承担课题
主持完成国家自然科学基金、863等项目20余项。[全部]
主持完成国家自然科学基金、863等项目20余项。[收起]
论文专著
发表文章200余篇，SCI/EI检索170余篇。[全部]
发表文章200余篇，SCI/EI检索170余篇。[收起]
获奖情况
科研成果获省部级科技进步奖7项：一等奖2项，二等奖3项，三等奖2项。曾获“国家级有突出贡献的中青年专...[全部]
科研成果获省部级科技进步奖7项：一等奖2项，二等奖3项，三等奖2项。曾获“国家级有突出贡献的中青年专家”称号、全国“十佳师德标兵”和全国“五一”劳动奖章等荣誉。[收起]
研发成果
现参与国家863计划、国家自然科学基金等项目6项。[全部]
现参与国家863计划、国家自然科学基金等项目6项。[收起]
专利发明
申请国家发明专利15项。21世纪初开创中国医工学研究新领域，主持研制了世界第一个创伤康复仿生手，中国...[全部]
申请国家发明专利15项。21世纪初开创中国医工学研究新领域，主持研制了世界第一个创伤康复仿生手，中国第一个人脑解剖电子图谱，中国第一个腹腔微创介入手术机器人系统。[收起]
引用评价
是机器人研究领域资深专家，在智能机器人仿真、移动机器人、空间机器人方面都取得了重要科研成果。[全部]
是机器人研究领域资深专家，在智能机器人仿真、移动机器人、空间机器人方面都取得了重要科研成果。[收起]