获奖情况
1.1989年他被联合国工 业发展组织（UNIDO）审定为联合国专家。
2.1992年起获国务院专家特殊津贴。
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1.1989年他被联合国工 业发展组织（UNIDO）审定为联合国专家。
2.1992年起获国务院专家特殊津贴。
3.1998年入选纽约科学院院士。
4.2005年当选国际导航与运动控制科学院院士。
5.2003年获首届全国高校国家级教学名师奖。
6.2003年获宝钢优秀教师奖特等奖。
7.2009年获徐特立教育奖。
8.获中国2000机器人学大会和2006年中国人工智能学会“杰出机器人学教育奖”。
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