承担课题
1.欠驱动三级摆系统的非线性摆起倒立稳定控制
国家自然科学基金面上项目 2006.1-2008.12
2.基于人体...[全部]
1.欠驱动三级摆系统的非线性摆起倒立稳定控制
国家自然科学基金面上项目 2006.1-2008.12
2.基于人体动觉智能图式的复杂系统智能控制理论研究
国家自然科学基金面上项目 2003.1-2005.12
3.人工生命动觉智能行为选择图式理论研究
国家自然科学基金面上项目 2005.1-2005.12
4.仿人智能控制
国家自然科学基金专项基金项目 2003.1-2004.12
5.FZK锅炉仿人智能控制系统技术及产品
国家中小型企业创新基金项目 2002.7-2004.6
6.网上自助照相系统
国家中小型企业创新基金项目 2001.7-2004.3
7.重庆市两百商业CIMS示范工程
国家863/CIMS计划 1998.7-2000.10
8.仿人智能控制基础理论研究
国家自然科学基金高技术项目 1989.1-2001.1[收起]
论文专著
发表学术论文80余篇，出版“仿人智能控制”专著一部。[全部]
发表学术论文80余篇，出版“仿人智能控制”专著一部。[收起]
获奖情况
2006年 重庆市自然科学二等奖，基于人体动觉智能图式的仿人智能控制理论
2005年 第11届全国人工智能学...[全部]
2006年 重庆市自然科学二等奖，基于人体动觉智能图式的仿人智能控制理论
2005年 第11届全国人工智能学术大会最佳论文奖，
2004年 第5届全球智能控制与自动化大会最佳应用论文奖
1995年 国家教委科技进步三等奖，FWZK仿人智能温度控制器
1992年 国家教委科技进步三等奖，仿人智能控制基础理论研究
1992年 重庆市科学技术进步三等奖，印制五厂计算机管理系统
1991年 四川省优秀软件产品三等奖，计算机管理系统
1989年 重庆市计算机开发应用优秀成果三等奖，微电脑冷库温度巡检仪
1986年 重庆市科技成果三等奖， DWK-1型微电脑温度显示控制仪[收起]
研发成果
国家自然科学基金项目2项、国家科技部创新基金项目2项。[全部]
国家自然科学基金项目2项、国家科技部创新基金项目2项。[收起]
专利发明
获国家实用新型专利1项、申报中发明专利1项。[全部]
获国家实用新型专利1项、申报中发明专利1项。[收起]