承担课题
安全高效自动桥式吊车关键技术与系统集成，“十二五”国家科技支撑计划，主持，2013年1月至2015年12月...[全部]
安全高效自动桥式吊车关键技术与系统集成，“十二五”国家科技支撑计划，主持，2013年1月至2015年12月；面向生命科学的跨尺度快速AFM系统研制，国家自然科学基金科学仪器基础研究专款，主持，2012年1月至2015年12月；基于深度辨识技术的移动机器人主动视觉伺服系统，教育部高等学校博士学科点专项科研基金，主持，2010.1至2012.12；面向生物组织的显微操作技术与设备，国家863计划重点项目，主持，2009.10至2011.12；基于能量分析的欠驱动非线性吊车控制系统设计，国家自然科学基金，主持，2009.1至2011.12。欠驱动非线性桥式吊车自动控制系统设计，天津市应用基础及前沿技术研究计划重点项目，主持，2008.4至2011.3。复杂环境下移动机器人2.5维智能视觉伺服系统设计，天津市应用基础及前沿技术研究计划面上项目，主持，2007.4至2009.9。高性能非接触原子力显微镜系统设计，国家自然科学基金，主持，2006.1至2008.12。智能机器人视觉控制系统设计，教育部回国留学人员科研启动基金，主持。[收起]
论文专著
近五年来，在控制领域的国际著名学术期刊/会议上发表学术论文30 多篇，其中，EI 收录30 篇，SCI 收录6...[全部]
近五年来，在控制领域的国际著名学术期刊/会议上发表学术论文30 多篇，其中，EI 收录30 篇，SCI 收录6 篇;[收起]
获奖情况
1. 2013年，国家自然科学基金杰出青年基金获得者
2. 2011年，天津五四青年奖章；
3. 2010年，第十届...[全部]
1. 2013年，国家自然科学基金杰出青年基金获得者
2. 2011年，天津五四青年奖章；
3. 2010年，第十届天津青年科技奖；
4. 2009年，天津市优秀留学人员；
5. 2006年，入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”；[收起]
研发成果
近年来作为主要研究人员，参加了十多项重要研究课题（绝大多数为美国自然科学基金资助）[全部]
近年来作为主要研究人员，参加了十多项重要研究课题（绝大多数为美国自然科学基金资助）[收起]