承担课题
1990年以来作为课题负责人或课题负责人之一先后承担863计划智能机器人主题下达的"六维腕力传感器"、"接...[全部]
1990年以来作为课题负责人或课题负责人之一先后承担863计划智能机器人主题下达的"六维腕力传感器"、"接近距离传感器"、"精密装配机器人型号：六维力分系统"、"多用化研究"、"力觉临场感及相关的传感技术研究"和"带有力/临场感的机器人作业平台"等课题；863计划空间机器人专题下达的"机电一体化高性能六维力传感器"课题，以及国家体委委管课题"用于运动员训练的六维力测试。上述课题均圆满完成或即将完成。其中六维腕力传感器成果SAFMS型系列六维腕力传感器先后获得国家科学技术委员会、中国科学院、863联办等上级主管部门的多项表彰和奖励。[收起]
论文专著
发表被SCI/EI检索的学术论文80余篇。[全部]
发表被SCI/EI检索的学术论文80余篇。[收起]
获奖情况
获得国家发明专利20余项，科研成果先后有3次获得国家和省部级科技进步奖等。享受国务院颁发的为发展我...[全部]
获得国家发明专利20余项，科研成果先后有3次获得国家和省部级科技进步奖等。享受国务院颁发的为发展我国科学技术事业作出突出贡献的政府特殊津贴。[收起]
研发成果
先后主持或参与了国家重大科研项目30余项（其中973计划项目1项，国家自然科学基金项目8项、国家863计划...[全部]
先后主持或参与了国家重大科研项目30余项（其中973计划项目1项，国家自然科学基金项目8项、国家863计划项目13项）等。[收起]