承担课题
先后参加并完成国家自然科学基金项目“递阶优化与投入占用产出技术及其应用”和“新型非线性控制结构及...[全部]
先后参加并完成国家自然科学基金项目“递阶优化与投入占用产出技术及其应用”和“新型非线性控制结构及其在电力系统中的应用”。作为项目负责人，先后完成博士后基金项目“有源降噪自抗扰控制器的研究”、中科院自动化所知识创新工程领域前沿项目“基于多DSP结构的嵌入式多传感器信息融合平台的研究”、国家863计划项目“基于复合结构的非结构环境移动机器人技术研究” (第二承担单位)、国家863项目“具有视听觉等交互功能的新型智能控制系统”。作为项目负责人，正在承担国家自然科学基金项目：“主元分析与支撑矢量理论研究及应用”、国家高技术发展计划（863）项目：“多仿生机器人协作示范系统与关键技术研究”、北京市科技新星计划项目(A类)等。[收起]
论文专著
在国际国内期刊及会议上发表学术论文60余篇，被SCI收录10篇、EI收录40余篇[全部]
在国际国内期刊及会议上发表学术论文60余篇，被SCI收录10篇、EI收录40余篇[收起]
获奖情况
“多机器人协调、控制与仿生关键技术”获得2004年度北京市科学技术奖贰等奖（排名第四）。[全部]
“多机器人协调、控制与仿生关键技术”获得2004年度北京市科学技术奖贰等奖（排名第四）。[收起]
研发成果
被授权发明专利、实用新型专利各一项；[全部]
被授权发明专利、实用新型专利各一项；[收起]