3月5日,随着机器人将纸箱内最后一只表计平稳抓入自动输送线,并运送至立体货架上,由国网河北电科院计量中心研发的“全自动电表纸箱拆箱系统”正式投入应用。国网河北省电力公司成为国家电网公司系统首家应用该系统的单位。
这套系统采用全自动智能设备对计量装置进行开箱、抓取码盘、空纸箱回收作业,实现了立体存储库房的全自动、零人工运行状态。
在立体存储库房运行初期,计量装置的拆箱工作完全依靠手工操作完成,占用大量人力,而且随着检定量的逐渐增加,人工拆箱作业效率难以满足生产要求。为保障检定工作的高效开展,彻底解决计量装置拆箱效率不高的问题,河北电科院计量中心完成了“全自动电表纸箱拆箱系统”的设计研发工作。
据了解,这套系统由辊筒输送线、自动拆箱机、智能机器人、博世输送线等多套设备组成。系统接收到拆箱指令后,辊筒输送线自动将电表纸箱输送至拆箱机内,定位装置依据纸箱规格自动调节位置,依次进行箱体固定、切割器往复切割、吸收粉尘、真空吸取箱盖、纸箱输出等精密作业。抓表机器人自动进行抓取、码盘作业,将表计准确无误地放入托盘。当作业完成后,空纸箱自动进入纸箱回收线,并被输送至室外纸箱回收区。
据测算,稳定运行的拆箱系统运转速度为120箱/小时,日工作量达1.2万只单相电表。按照同等效率计算,可减少拆箱作业人员10人以上,节省了人工成本,提高了作业效率和表计码放的正确率,为自动化检定工作提供了可靠保障。
“全自动电表纸箱拆箱系统”的研发应用,填补了计量装置在自动开箱、抓取码盘、空纸箱回收等方面的技术空白,全面实现了立体仓储库房整个流程的全自动零人工作业。其开箱方式属国内首创,已经申报国家专利。