中国智能化产业与产品网讯：角速率陀螺是敏感载体相对惯性空间角运动，进而实现载体位姿精确测量的核心部件。

　　近期，高动态导航技术北京市重点实验室针对高速交通隧道挖掘、勘探钻井、无人机、搜救机器人、风力发电机组、信息化弹药等领域在高过载、高速滚转、高速扰动复杂环境下对精确位姿测量的迫切应用需求，重点突破传统角速率陀螺难以适应11000g以上过载、高速滚转和高速度扰动环境下交叉耦合难以抑制、全温度段陀螺零偏和标度因数不稳定的技术瓶颈，开展新型振动陀螺设计理论、大过载振动特性、频率裂解抑制以及智能滤波等关键技术研究，实现一种新型振动角速率陀螺，在全温度(-45～+55℃)工作条件下，能够适应大于11000g过载冲击和大于800m/s线速度扰动复杂应用环境、具有大于3600°/s滚转速率测量范围且耦合系数小于0.1%，随机漂移优于5°/h，全温度段零位偏差优于0.6°/s，标度因数综合误差优于0.5%。

该成果主要技术指标如下表：

　　参数 G3A-3600A

　　量程(°/s) ±3600

　　轴向 单轴/双轴/三轴

　　非线性度(F.S)(1σ) 1×10-3

　　零偏稳定性(°/h)(1σ) 5

　　零偏重复性(°/h)(1σ) 5

　　分辨率(°/s) 0.1

　　交叉耦合(%) 0.1

　　单轴带宽(Hz) >50

　　输出形式 模拟、数字

　　工作电压(V) +12±0.5

　　工作电流(A) 0.08

　　工作温度(℃) -40 ~ +55

　　储存温度(℃) -55 ~ +85

　　冲击(g) 12000

　　随机振动 20～2000Hz，22.4Grms

　　尺寸(mm) (可定制) 单轴/双轴：≤25×25×16

　　三轴：≤φ70×50

　　启动时间 ≤50ms

　　参数 G3A-3600A

　　量程(°/s) ±3600

　　轴向 单轴/双轴/三轴

　　非线性度(F.S)(1σ) 1×10-3

　　零偏稳定性(°/h)(1σ) 5

　　零偏重复性(°/h)(1σ) 5

　　分辨率(°/s) 0.1

　　交叉耦合(%) 0.1

　　单轴带宽(Hz) >50

　　输出形式 模拟、数字

　　工作电压(V) +12±0.5

　　工作电流(A) 0.08

　　工作温度(℃) -40 ~ +55

　　储存温度(℃) -55 ~ +85

　　冲击(g) 12000

　　随机振动 20～2000Hz，22.4Grms

　　尺寸(mm) (可定制) 单轴/双轴：≤25×25×16

　　三轴：≤φ70×50

　　启动时间 ≤50ms