一、智能型机器人大赛

　　以科普交流为平台，令两岸四地的青少年相互了解，促进两岸四地各级学校师生于教学及学习上之相互交流与观摩。共融及和谐，从而促进海峡两岸的合作及发展。提供校企合作交流的平台，展示各自的科研成果，相互探讨，共谋进步。全面贯彻与落实中国陶行知研究会的宗旨：开展陶行知教育理论的研究和实践，推进和发展教育公益事业。通过活动的举办，将有利于提升东莞常平镇在海峡两岸的创新形象，有利于推动东莞常平镇制造装备产业的转型升级和深化“机器换人”的改革进程，有利于吸引和培养制造装备领域的科技创新人才。

　　二、比赛主题

　　轮型机器人竞速比赛

　　三、比赛场地

　　3.1 比赛场地如[图一]所示，为一般的学校展览场地(可能有某种程度的不平坦)，地面以黑

色电工胶带作为起跑线及中点线，以红色电工胶带贴成的边线离一边的木制隔板约150公分，起跑线与中点线的距离约10公尺。比赛时将于场地内不等距离的放置15个以上的纯净水瓶，部分纯净水瓶距离墙边约2公分，每两个纯净水瓶之间的距离大于50公分；红色电工胶带贴成的边线上每隔约1公尺放置1个纯净水瓶。

　　纯净水瓶的容量约0.6公升，圆柱形，不装瓶盖，瓶口着地倒立，外表可能有贴产品标签。纯净水瓶的放置数量及位置以比赛现场的为准，每一场均相同。纯净水瓶放置的地面贴上与纯净水瓶底部相同形状的纸片。

　　木制隔板上将标示距离中点线的段数，每段的距离大约相等，约30-40公分。

　　(本图仅供参考，实际场地及纯净水瓶的放置数量与位置以比赛时的场地及配置为准)

　　3.2 本规则对场地所描述或注记的尺寸均为概略值，实际尺寸以比赛现场的为准。

　　四、名词解释

　　轮型机器人：是指通过预先设计的程控完成参赛任务的以轮式驱动的机器人。

　　五、比赛任务要求

　　5.1 参赛队伍必须使用大会规定的机器人套装器材，设计制作一个自行执行程控要求的参赛

机器人，从比赛指定的区域出发，在指定的90秒时间由起跑线至中点线再返回并避开场内的障碍物的比赛任务。

　　5.2 凡参赛队伍都要参加技术问辩、工程展示和工程交流，其内容和要求如下：

　　技术问辩的实施方式：

　　1)参赛队员接受技术问辩前，应向裁判员提交一份参赛机器人的技术资料档案。内容包括：参赛机器人创意、设计特点简介、机器人制作所使用的器材清单、结构创意搭建照片、机器人运行的完整程序设计(程序设计可以使用图形程序设计)等。以上资料将作为组委会对参赛队参赛项目技术创意与技术研究评审的依据，并进行计分。

　　2)向评委介绍参赛机器人的个性特征、技术创新点及机器人的研发过程等。

　　3)对参赛项目的机器人进行现场演示，回答裁判员提出的相关问题。

　　4)参赛队员能够解读参赛项目的机器人的运行程序。

　　工程展示和工程交流的实施方式：

　　1)在指定的地方按照要求进行布置展示。

　　2)每个参赛队伍至少要提供两个类似POP的X展架(每个POP的面积尺寸为1.6X0.6米)，对参赛学校的环境和人文情况、参赛机器人的设计特点、查阅的相关资料等做介绍，包括提倡使用“绿色环保”机器人及其零配件等。其中队员要有良好的讲解和沟通能力。

　　3)在赛前或赛后，所有的队伍都要参加交流活动，交流的方式将采取多样化。组委会将各参赛队伍的资料公布，互相促进，共同提高。

　　4)评价各参赛队伍对科技、环保的理解和执行。

　　5)提倡各参赛队伍对参赛机器人进行个性化设计，如增加特殊标志等。

　　6)提倡各参赛队伍对参赛队员的服装进行个性化设计，以全面培养队员的综合能力。

　　六、比赛器材使用要求

　　6.1 轮型机器人必须为自立型，不得以有线、无线射频或红外线遥控。

　　6.2 参赛队伍必须使用下列任一条目所列的产品(不可混用不同条目所列的产品)所组成的作

品才可参加比赛。

　　七、比赛规则

　　7.1 参加队伍于比赛前由各队选手(或选手代表)抽签决定出赛次序及红蓝方。

　　7.2 每队限一名操控手下场操控轮型机器人。

　　7.3 比赛开始前，所有参赛的轮型机器人均须置放于大会指定的区域，轮到下场比赛的队伍

，操控手须在裁判示意下拿取自己的轮型机器人下场比赛。

　　7.4 比赛时每次一个轮型机器人下场比赛，先就位于起跑线，当裁判发出哨声后，操控手即

可启动轮型机器人向中点线方向行走；当轮型机器人的车体全部越过中点线后，操控手即自行拿取轮型机器人，置于中点线后方，并使它往起跑线方向行走。

　　7.5 轮型机器人启动后，除第一次越过中点线时，操控手即不可再碰触轮型机器人，也不可

以任何遥控方式遥控轮型机器人。违反本条规定者，该轮型机器人即须退场，不计成绩。

　　7.6 比赛中轮型机器人任一部位撞墙、撞倒任一个纯净水瓶或任一个轮子压到红色边线者即

须退场，以当时的位置计算行走距离。

　　7.7 比赛成绩以轮型机器人走完全程(自起跑线起，越过中点线，再反方向回到起跑线后方)

的时间为计算标准，时间越短者成绩越高。走完全程的时间以90 秒为限。无法走完全程者(包含因撞墙、撞倒纯净水瓶或压到边线而退场者)，以该轮型机器人的行走距离为计算标准，距离越远者成绩越高。此一距离的量测以一段为一个单位，未满一段者不予计算。

　　7.8 录取名次以走完全程者先录取；未走完全程者，以走过段数越多者，名次居前；走过段数相同者，以行走时间短者名次居前。

　　7.9 本项比赛分数个时段举行数场，举办场数依参赛队数多寡决定，于比赛日期前约二周公

布于承办单位网站。每场各参赛队伍依序下场比赛一次，并排列名次。比赛总成绩以各队各场的平均名次依序排列。

　　7.10 比赛开始后，选手不得再对轮型机器人所有的组件进行调整或置换(含程序、电池及电路

板等)，也不得要求暂停。

　　7.11 比赛场所的照明、温度、湿度…者等，均为普通的环境程度，参赛队伍不得要求作任何改变。

　　八、具体比赛规则

　　8.1 预赛规则

　　轮型机器人竞速比赛时间为90 秒，比赛过程中，参赛选手不得叫暂停。

　　8.2 预赛计分方法

　　1)每场比赛结束后，每个队的得分按以下各项累计，并按得分多少确定胜负。

　　2)预赛中的资格分与计分：资格分是队伍排名的首要标准。在一场预赛中，获胜队得2分；平局双方将各得1分；失败的一方或因参赛队在比赛中违规，被取消该场比赛资格者，资格分为0分。

　　3)预赛中的排名分与计分：排名分是队伍排序的第二标准。每场比赛的排名分，等于失败队的得分。平局情况下，两个队获得同样的排名分(等于平局分数)。在比赛中如果一个队伍被取消该场比赛资格，得0分。

　　4)在预赛中，如果参赛队在开赛前，超过规则中规定的时间，没有任何成员来到比赛位置参加比赛，则被判做“弃权”，资格分为0分，排名分为0分；另外一个队获得资格分为2分，排名分为10分。

　　5)预赛最终成绩为机器人比赛得分。

　　8.3 决赛规则

　　1)决赛的赛程将根据以下的图示进行：

　　2)比赛前，各队将获得1小时的时间研究战术，修改、调试机器人，测试场地，进行赛前准备。

　　3)在决赛中，任何平局都将重赛，直到有一支联队获得两次胜利为止(三局二胜制)。胜利队伍将晋级下轮比赛。

　　4)比赛计分方法：

　　a.在决赛中，参赛队不再统计资格分，只分胜、失败或平局。

　　b.在决赛中，参赛队不再进行技术问辩、工程展示及交流。

　　5)通过上述的比赛产生冠、亚军。季军的争夺赛将发生在1/4决赛中失利的两个队伍间，首先获得两次胜利的队伍为季军。

　　九、其他

　　9.1 比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由比赛裁判委员会决定。

　　9.2 对于本规则没有规定的行为，裁判有权做出裁决。在有争议的情况下，裁判的裁决是最

终裁决。

　　9.3 对规则的发布及任何修改将由大赛组委会发布，网址：

　　                   http://www.ciiip.com/

　　                   http://www.asianroboticsleague.org/

　　                   http://www.nqu.edu.tw/

　　                   http://www.bds-tech.com/

　　9.4 网上报名:http://www.nqu.edu.tw/

　　                   http://www.bds-tech.com/robot/index.php