一、 智能型机器人大赛

　　以科普交流为平台，令两岸四地的青少年相互了解，促进两岸四地各级学校师生于教学及学习上之相互交流与观摩。共融及和谐，从而促进海峡两岸的合作及发展。提供校企合作交流的平台，展示各自的科研成果，相互探讨，共谋进步。全面贯彻与落实中国陶行知研究会的宗旨：开展陶行知教育理论的研究和实践，推进和发展教育公益事业。通过活动的举办，将有利于提升东莞常平镇在海峡两岸的创新形象，有利于推动东莞常平镇制造装备产业的转型升级和深化“机器换人”的改革进程，有利于吸引和培养制造装备领域的科技创新人才。

　　二、比赛主题

　　人形机器人3米障碍跑比赛

　　三、比赛场地

　　3.1 如[图1]所示，比赛场地为一般的地面，可能有某种程度的不平坦。赛道的长为360公分，宽为60公分，起点线在左端，终点线在右端，两线距离左右两边缘均为30公分，障碍区起点线距离起点线约40公分。

　　3.2 比赛时将于赛道内放置5个纯净水瓶(容量约0.6公升，圆柱形，不装瓶盖，瓶口着地倒立，外表可能有贴产品标签)。纯净水瓶的放置位置以比赛现场的为准，每一场均相同。

　　四、名词解释

　　人形机器人：是指机器人必须为人型，行动时必须以双脚行走，不得用以规则转动的轮子着地移动自身的机器人。

　　五、比赛任务要求

　　参赛队使用大赛规定的机器人器材，从比赛指定的区域出发，在指定的3分钟时间内以最短时间做完规定的动作及走完全程的的比赛任务。

　　六、比赛器材使用要求

　　6.1 机器人必须为人型，双手下垂时的身高(头顶到脚底)不得超过40公分，手的长度及全身

的重量不限制。

　　6.2 机器人于行动时必须以双脚行走，不得用以规则转动的轮子着地移动自身。

　　6.3 机器人必须以电池作为电源，不得由外部的电源线供应电源。

　　6.4 机器人必须可以红外线或无线射频遥控。

　　6.5 参赛队伍必须使用下列任一条目所列的产品(不可混用不同条目所列的产品)所组成的参

赛作品才可参加比赛。

　　七、比赛规则

　　7.1 参赛队伍于比赛前由各队选手代表抽签决定出赛次序及红蓝方。

　　7.2 每队限一个操控手及一个机器人下场比赛。

　　7.3 比赛开始时，机器人须放置于起点线中央的后方。

　　7.4 操控手在裁判的示意下以遥控方式遥控机器人在起点线与障碍区起点线之间的伏地挺身

区做伏地挺身一次。机器人做伏地挺身必须上身向前弯、双手着地、双腿挺直、弯曲手臂使胸部距离地面小于3公分后才起身站立起来。凡机器人无法进行此伏地挺身动作者，即须离场，不计算成绩。小于3公分的判定方式：参赛队伍自行以3公分厚度的海绵黏在机器人胸前，当海绵触碰到地面，表示胸部与地面的距离小于3公分。

　　7.5 机器人做完伏地挺身后，操控手即可遥控机器人进入障碍区，先以左手推倒第1号纯净

水瓶，再以右手推倒第2号纯净水瓶。机器人推倒纯净水瓶后，可以绕过倒下的纯净水瓶，或自行以任何方法移开倒下的纯净水瓶，继续下一个动作。机器人在移开倒下的纯净水瓶时，不可使纯净水瓶撞倒尚未推倒过的其它纯净水瓶。机器人只能以手的下臂或手掌推倒纯净水瓶，不可使用脚或身体去踢或碰触纯净水瓶。机器人无法依规定推倒纯净水瓶或使尚未推倒过的纯净水瓶倒地者，即须离场，不计成绩。

　　7.6 机器人在推倒两个纯净水瓶后，操控手即可以遥控方式遥控机器人依【图一】中粉红色

的路径线依序绕着第3 号至第5号纯净水瓶行走，直到越过终点线。

　　7.7 机器人在绕着纯净水瓶行走时，必须依规定的路径行走，不可直行前进；机器人也不可

撞倒纯净水瓶。机器人有此动作时，即须离场，以机器人当时所处的位置计算行走距离。

　　7.8 每一参赛出场的比赛时间3分钟。

　　7.9 成绩计算方法：

　　1) 机器人以最短时间做完规定的动作及走完全程的胜出。

　　2) 机器人在比赛时间内未能走完全程的以距离终点线越近者胜出。

　　3) 机器人走出赛道界线外、撞倒纯净水瓶(第3、4或5号)、跌倒，该机器人即中止比赛，以

当时的位置计算成绩。

　　7.10 本项比赛分数个时段举行数场，举办场数依参赛队数多寡决定，于比赛日期前约二周

公布于承办单位网站。每场各参赛队伍依序下场比赛一次，并排列名次。比赛总成绩以各队各场的平均名次依序排列。

　　八、具体比赛规则

　　8.1 预赛规则

　　人形机器人比赛时间为3分钟，比赛过程中,参赛选手不得叫暂停。

　　8.2 预赛计分方法

　　1)每场比赛结束后，每个队的得分按以下各项累计，并按得分多少确定胜负。

　　2)预赛中的资格分与计分：资格分是队伍排名的首要标准。在一场预赛中，获胜队得2 分;平局双方将各得1分；失败的一方或因参赛队在比赛中违规，被取消该场比赛资格者，资格分为0分。

　　3)预赛中的排名分与计分：排名分是队伍排序的第二标准。每场比赛的排名分，等于失败队的得分。平局情况下，两个队获得同样的排名分(等于平局分数)。在比赛中如果一个队伍被取消该场比赛资格，得0分。

　　4)在预赛中，如果参赛队在开赛前，超过规则中规定的时间，没有任何成员来到比赛位置参加比赛，则被判做“弃权”，资格分为0分，排名分为0分；另外一个队获得资格分为2分，排名分为10分。

　　5)预赛最终成绩为机器人比赛得分。

　　8.3 决赛规则

　　1)决赛的赛程将根据以下的图示进行：

　　2)比赛前，各队将获得1小时的时间研究战术，修改、调试机器人，测试场地，进行赛前准备。

　　3)在决赛中，任何平局都将重赛，直到有一支联队获得两次胜利为止(三局二胜制)。胜利队伍将晋级下轮比赛。

　　4)比赛计分方法：

　　a.在决赛中，参赛队不再统计资格分，只分胜、失败或平局。

　　b.在决赛中，参赛队不再进行技术问辩、工程展示及交流。

　　5)通过上述的比赛产生冠、亚军。季军的争夺赛将发生在1/4 决赛中失利的两个队伍间，首先获得两次胜利的队伍为季军。

　　九、其他

　　9.1 比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由比赛裁判委员会决定。

　　9.2 对于本规则没有规定的行为，裁判有权做出裁决。在有争议的情况下，裁判的裁决是最

终裁决。

　　9.3 对规则的发布及任何修改将由大赛组委会发布，网址：

　　                     http://www.ciiip.com/

　　                     http://www.asianroboticsleague.org/

　　                     http://www.nqu.edu.tw/

　　                     http://www.bds-tech.com/

　　9.4 网上报名：http://www.nqu.edu.tw/

　　                     http://www.bds-tech.com/robot/index.php