你是否想过有一天，打开门是机器人给你送快递，走在路上累了，可以叫个机器人来给你拿包?这样不可思议的事情已经逐渐要成为现实。菜鸟网络今日正式发布了一款名叫“小G”的末端配送机器人。在物流行业，菜鸟网络并不是一个配送服务公司，其核心竞争力是强大的数据、计算能力和生态构建能力。如今该公司又在实施利用人工智能解决最后一公里配送问题的计划：通过一台在陆地上行走的机器人，将包裹全自动的配送到用户的家门口。

　　小G是一台可以在陆地上行走的机器人，身高1米左右，大概能装10-20个包裹。只要通过手机向小G发出服务需求，他便会规划最优配送路径，将物品送到指定位置，用户可通过电子扫描签收。

　　1.智能规划 小G能实时感知周边的复杂环境，并在系统中重建自己所看到的世界，只要通过手机向小G发出服务需求，小G会自动定位需求人的位置，并且规划最优配送路径。

　　强大的算法让小G拥有像人类一样思考的能力，它会观察周边的复杂环境，并在系统中建立自己所看到的多维世界。走在路上，小G也能动态识别环境的变化，它不仅能识别路上的行人、车辆，还可以自己乘坐电梯，甚至它能够感知到电梯的拥挤程度，它是绝对不会跟人抢电梯的。
　　2.动态识别 同时小G也能动态识别环境的变化，当探测到原路径无法正常通行时，小G会立即重新调整、规划路线。

　　小G执行任务的背后，是研发团队突破了自主感知、智能识别、运动规划等多项关键技术，实现智能化的末端配送。小G不仅是中国自主研发的机器人，也是全球物流行业最先进的机器人之一。

　　目前，这款机器人正在阿里巴巴位于杭州西溪湿地的总部熟悉环境，届时，数台菜鸟智能配送机器人将协同运作，在数十万平方米的阿里巴巴园区为上万名员工提供智能包裹投递服务。

　　菜鸟小G总设计师陈俊波希望，未来小G能帮助快递员缓解末端配送压力。他同时表示，小G将会不断升级，拥有应变自如能力，拓展更多的功能，引领全球物流配送机器人发展。
　　3.自动避障 通过深度学习，识别环境中的行人、车辆等不同的实体，运用自适应粒子滤波算法，对动态实体进行准确的轨迹预测，提前进行规避。

　　去年中国全年产生的包裹量超过200亿件，菜鸟网络CTO王文彬认为，根据目前的增长速度，这个数字很快会突破1000亿，如果仍然按照传统的人工方式去搬运是不现实的，而机器人最先普及的地方应该是在仓储和末端领域。

　　4.环境分析 菜鸟小G能自动乘坐电梯，到达指定楼层，此外，还能自动识别出电梯中的拥挤动态。在手机端可以实时查看包裹的最新位置，通过射频识别技术，跟踪包裹的运行过程。简单扫描，即可完成电子签收。

　　计算机领域存在著名的摩尔定律，即每隔18个月，计算机的性能提高一倍，成本下降一半。现在，机器人的所依赖的关键领域 --- 传感元器件，人工智能和计算能力 --- 正在以相同的规律运行。于此同时，伴随着人工成本的不断攀升和效率的停滞不前，我们清晰的看到机器人在物流领域不可阻挡的发展趋势。