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东北师范大学附属中学的机器人攻守兼备结实抗撞

2014年05月09日    来源:中国机器人网     
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VEX机器人世锦赛,被称为世界青少年机器人大赛中的“奥斯卡”。2014年VEX机器人世锦赛于4月25日至27日在美国加利福尼亚州阿纳海姆市举行。主题是“Toss up”,任务是在规定的场地、时间内把相应的小球和大球投到得分区域内,并阻止对方完成得分任务。20多个国家和地区的700余支队伍、15000名机器人爱好者参加。

一群初中生组成的比赛队伍,惊艳了世界的舞台。

近日,在2014年VEX机器人世界锦标赛上,东北师范大学附属中学的15名初中生一路过关斩将,夺得该项赛事中学组季军、团体金奖,这是我省代表队在该项赛事中取得的最好成绩。

5月8日中午,记者在东北师大附中机器人实验室内见到了15名小组成员。

“7949”团队

他们都是“螺丝钉”

“我们队伍统一的名称是"7949",是大赛组委会给的编号,但是在这个编号下面共有两支队伍,分为A组和B组。”来自初二22班的李孟宣介绍。

“这次取得大赛季军的是B组成员,而团体金奖是我们共同得到的。”李孟宣介绍,大赛的规则是每个小组7~8名成员,而比赛时真正上场的只有3名成员,一名指挥官和两名操控手。其他成员有的负责编程,有的负责跟裁判沟通,有的负责介绍机器人的特点和优势,还有的负责后勤补给。

“指挥官和操控手都是他们通过比赛选出来的,去之前,他们整整比了两天,特别辛苦。”带队参赛的王娜老师说,在比赛过程中,小组成员们就像一颗颗“螺丝钉”,坚守在自己的岗位上,最终才取得了理想的成绩。

“云梯”机器人 攻守兼备结实抗撞

“这就是我们参赛的机器人,帅吧!”B组队长李昊轩指着一个约40厘米高的金属机器人说,它有4个轮子,可以前后左右任意移动,车身上安装着一个坚固的抬臂,可上下活动,抬臂上挂着一个称作“集球器”的转轮设备,操控手轻按控制器,“集球器”很轻松地就将地面小球捡起。

“像不像云梯?我们就是靠它夺得的金牌。”李昊轩笑着介绍,为了减轻重量,机器人的主体都是铝合金。

李昊轩说,这个机器人攻守兼备,速度快,抗冲击性能强,“说白了就是比较结实,抗撞。”因为在比赛中,机器人之间要不停地对抗,如果质量不过关,很可能被对手的机器人打“残”。

比赛困难重重

灯光晃眼 球的尺寸也不一样

比赛现场高瓦数的灯光映照使他们非常不适,只能选择配戴护目镜,“尤其是投篮筐反射的光线,晃得人都睁不开眼,过了好久我们才能勉强接受。”A组成员何景轩说,比赛中也遇到很多问题,球的状况和平时练习的球尺寸不一样,对集球器的手感也要重新把握。

此外,除了场地元素,语言也是问题。“日常用语我们还都能学以致用,但专业术语、拷贝程序等我们就不行了。”就这样,手语、手机翻译软件,甚至纸笔绘画都成了沟通的主要方式。

“让我们开了眼,长了见识。”丁冠杰是第一次到美国参加比赛,他说在比赛中看到了其他队伍的创意,收获很多。

[责任编辑:HJS]
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关键词: 机器人

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