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情感计算:打造我国高仿真智能机器人

2014年05月13日    来源:中国智能化产业与产品网     
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导  读:情感计算是近几年兴起的一个崭新的、充满希望的研究领域,其目的是要赋予计算机感知、理解与表达情感的能力。本网走进中国科学院海外评审专家、中国科协海智专家任福继教授,请他介绍当前情感计算的心理学依据以及当前学术界对情感计算的可能性、情感计算的理论基础以及情感计算技术应用后果的最新研究进展。

中国智能化产业与产品网:所研究的创新成果中,您认为最具有代表性的研究方向有哪些?

任福继:我的主要的研究方向包括1)自然语言处理、多语言机器翻译和信息检索;2)大规模知识获取及人机会话;3)情感计算与智能机器人、特别是人类情感认知与机器情感创生。其中有代表性的研究成果是1)首先提出了“多语言多功能多媒体智能系统”这一概念;2)另外围绕中文情感语义计算这一主题,主持构建了中文情感语料库Ren-CECps;3)同时针对人工情感和人机和谐共存中的问题,提出了“心状态转移网络”和“先进智能”的理论,并基于该理论框架,带领“情感计算与先进智能机器安徽省重点实验室”和“合工大与中航智能服务机器人联合实验室”团队,主持研制了智能服务机器人与智能轮椅机器人样机,进一步在研制具有情感的智能仿真机器人。

中国智能化产业与产品网:为何要提出“多语言多功能多媒体(MMM)智能系统”这一全新概念,这对自然语言理解、人工智能领域从事机器人研究有哪些积极作用?

任福继:所谓多语言就是指人们常使用的自然语言。如英语、中文、日文、法语等。智能系统MMM将友好地处理这些语言。举个例子来说,如果你是中国人,你可以只用中文就能检索到你需要的信息,尽管这些信息可能储存在英语或其他语种之中。

所谓多功能,就是指该智能系统将多种功能标准地装配在其中供用户选择。例如,多语言翻译功能,信息检索功能,摘要与多文件合并要旨功能,程序自动生成功能,语音合成及辅助学习功能等等。值得注意的是这里所提出的多功能并不是将各个单功能子系统简单组合起来,而是系统地有机地融合在一个整体上的功能模块。

所谓多媒体是指该智能系统可以对应包括语言、声音、图象在内的多种信息媒体。例如,系统可以自动从播放中的画面取出其文字信息,图象信息等。

支撑这样一个多语言多功能多媒体智能系统的基盘是一个称为多语言世界知识体系的本体。多语言世界知识体系是我提出的一个新概念,将世界知识分为两个层次,既动态知识和静态知识。一般,不依赖于任何特定语言、特定事件的知识称为静态知识,而依赖于某种语言、某个事件的知识称为动态知识。因此多语言世界知识体系是一个活的知识体系而不同于过去所提出的静态知识库,可以对真实世界的知识进行抽象和建模,从而服务于自然语言理解系统或人工智能领域的相关系统,例如机器人和人机交互系统等。因为在人机交互的过程中,尤其是人机情感交互,更需要通过多语言、多功能和多媒体的方式,智能机器人基于多语言世界知识体系对真实世界的知识进行建模和存储,从而更好的理解人类的指令、需求和情感,完成相应的任务,因此,基于该系统与人进行交互,是实现机器人真正的智能的基础。

中国智能化产业与产品网:您主持的中文情感语料库Ren-CECps为何会取得国际影响力?它的优势究竟在哪里?

任福继:中文情感语料库是在“心状态转移网络”的理论框架指导下,构建并公开发布的首个中文情感语料库,用于支持中文领域的文本语义情感分析系统的开发及评测,其中包含了1,487篇中文博客文章的细粒度情感以及相关要素的标注,还在进一步的扩展和改进中,该语料库是公开发布并免费提供给全球研究者研究使用,并得到了好评。在构建该语料库的过程中,充分考虑了“心状态转移网络”理论框架的构建需求,采用了情感表达空间模型,其分层形式与篇章的自然情感分布结果保持一致,同时围绕情感进行的细粒度的标记,因为是以“心状态转移网络”理论为基础,因此可以在该语料的基础上进一步开发情感计算或情感人机交互等相关智能系统,目前已将该语料用于具有情感的智能仿真机器人研制中。

中国智能化产业与产品网:您所提出的“心状态迁移网络”和研制开发的智慧型互动媒体“CAIWA频道”对智能机器人的研发应用有何推进作用?

任福继:“心状态转移网络”以及“先进智能”是未来机器人智能和情感的框架,首先先进智能是具有情感的智能,而“心状态转移网络”是该基于该框架和“先进智能”的理论可以使机器人具有类似人的情感,进行情感的认知与创生,对真实世界产生喜怒哀乐等情感,也是我们所说的:给智能机器人“装上”了“心”。“心状态迁移网络”将情感状态、情感迁移条件和情感迁移概率进行量化和建模,(其中情感迁移条件需要结合多语言多功能多媒体的概念),从而机器人可以据此进行自我学习和进化,不断完善其智能和情感体系,产生“个性”,基于该理论,甚至可以定制不同“个性”的情感机器人,面向不同的环境和领域,为人提供不同的服务,使得机器人的智能更加友好。“心状态转移网络”和“先进智能”为智能机器人的研发应用指出的未来的方向并提供了理论依据。

中国智能化产业与产品网:您研究的世界首台日中机器翻译系统“孙悟空”,为跨语言情感计算研究奠定哪些好的基础,它对我国智能机器人研究能够发挥怎样的优势?

任福继:“孙悟空”日中机器翻译系统提出了用于自然语言处理的超函数概念。通俗地讲,超函数就是表示自然语言的对应结构模式,它既可以指词汇对应模式、短语对应模式,也可以指句子对应模式,甚至篇章对应模式。针对Internet的迅速普及,许多机器翻译用户与其说需要目前尚无法达到的自然、流畅、正确的翻译,不如说宁愿首先实现系统快速翻译、容易控制、易于更新这一事实,提出了采用超函数来建立机器翻译和信息检索系统的思想。这种方法根据从大规模语料分析中自动获取的超函数,用函数的演算来代替难以实现的语言分析,可以解决或部分解决以往翻译系统的领域受限、新知识学习等问题,并能方便地应用于WWW,满足人们用于浏览目的的机器翻译系统和多语言信息检索系统的开发。目前超函数理论被应用于语音识别、图像处理领域。该研究成果获得日本“康乐奖”。超函数理论同样可以应用于跨语言情感计算研究中,通过超函数表示情感对应模式,可以用函数来替代跨语言情感表达的困难,将超函数理论以及基于该理论的跨语言情感计算引入我国智能服务机器人研究,可以迅速提高智能服务机器人智能通用化程度,而该智能是融合了情感的智能,也就是“先进智能”。

中国智能化产业与产品网:您为何要以人工情感和人机和谐共存中的问题作为主体研究方向?这期间遇到过怎样的困境和挑战?

任福继:我注意到智能机器人领域人工情感和人机和谐共存中的问题,以及信息处理领域对人工智能中情感处理的欠缺,从而开始了相关的研究工作。智能机器人如何进行情感创生和情感识别是先进智能理论所面临的主要挑战,也是实现具有真正智能的机器人要解决的关键问题。通过提出“心状态转移网络”,以此来认知人类的情感,并创生机器情感。特别是基于语言表现、声音、面部表情的识别和推断情感方面取得了一定成功。研究发表的“人类情感认知与机器情感创生”理论模型为开发智能机器人、包括护理机器人、会话机器人奠定了基础。所提出的“心状态转移网络”达到了世界领先水平。该理论模型目前准备在仿真机器人上进行装配实验,实现具有多模态情感的智能机器人。

无论是通信还是网络,都需要智能科学技术的突破;智能科学技术要从“自顶而下,即理想的人工智能”和“自下而上,即智能代理”双管齐下;自然语言理解将贯穿于“数据”、“信息”、“知识”和“智能”转换过程的始终。因此在国际上大力推进高等智能的研究。所谓“高等智能”就是把人工智能与自然智能结合起来、把传统人工智能与计算智能以及行为智能的研究结合起来进行的研究。这样才可以把智能科学技术的研究建筑在先进的“信息科学与系统科学的方法论”基础上。

 

学科带头人简介:

任福继, 1982年毕业于北京邮电大学电信工程系,获工学学士。1985年毕业于北邮计算机应用专业,获工学硕士。1986年考取中科院计算所博士研究生,后赴日留学,1991年获日本国立北海道大学工学博士。任福继教授长期从事人工智能领域的研究与教学工作,在国际上首次提出自然语言处理、自然语言理解的“超函数”理论,并将该理论成功地运用于“多语翻译”,获得日本自然科学源内奖。他提出的“多语言、多功能、多媒体智能化”概念,开辟了智能科学的一个新领域。2001年任教授开始情感计算的研究工作,所发表的“人类情感认知与机器情感创生”理论模型以及提出的“心状态转移网络”达到了世界领先水平,获IEEE、ICAI国际会议杰出论文奖。 2009年11月任福继教授被遴选为日本工程会首届院士,是36名首届院士中唯一的华人学者。(日本工程会目前拥有101个学会、协会,65万多名会员,共推选出36名首届院士。任福继是由日本电子信息通信学会推荐,最终被遴选)。任教授与诺贝尔获奖者高锟、美国商务部长骆家辉等被全球150家媒体评选为“2009年全球华人十大新闻人物”的前三名。任福继是中国科学院海外评审专家、中国科学技术协会海外高级顾问、中国教育部长江学者评审专家、中国科协海智专家、中国科学院模式识别国家重点实验室海外学术委员、中国网络与交换技术国家重点实验室学术委员。曾先后兼任清华大学研究顾问,大连理工大学、哈尔滨工业大学、西安交通大学、北京邮电大学兼职教授、教育部长江学者讲座教授、北京邮电大学高等智能与网络服务创新引智基地长期高级访问科学家、海外杰出学者基金获得者。任福继博士多次应邀回国讲学,并多次应邀出席国庆典礼,曾应邀登上天安门观礼台出席建国50周年、60周年庆典和阅兵式。多次受到国家领导人江泽民、胡锦涛、李鹏、温家宝、李岚清等的接见,并多次应邀参加中央领导人的小规模座谈会。他早在接受李岚清时任副总理接见时提出的直接从海外选拔教授、选拔校长,以及在2009年接受李源潮部长接见时提出的成立“千人计划联谊会”等多项建议受到领导的重视和采纳。任福继教授是中国人大、全国政协两会的海外列席代表。

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