单位简介：

　　中科院半导体所团队确定软硬结合和智能机器的方向，希望融合移动物联网，开源硬件和人工智能技术，让属于未来的智能机器互联网更早的来到我们身边。我们将坚持开源和商业并行的道路，在智能机器开发套件、个人智能娱乐设备等相关行业应用上向前推进。

　　参展项目及成果简述：

　　本成果主要基于硬件浏览器下的三个软硬件作品，包括光通信体感平衡机器人，儿童教育智能小车，以及四轴飞行器。

　　首先硬件浏览器可以显示网络下的硬件设备，并让用户与这些硬件交互。在硬件浏览器上面进行相关配置，使光通信体感平衡机器人，智能车，飞行器完成设定运动功能。

　　光通信体感平衡机器人将综合可见光通信，KINECT技术，机器人技术应用于一套系统中。项目研究基于景深图像的人体骨骼跟踪算法。由PC负责采样骨骼节点信息，比对人体姿态库，得出控制命令，调制成可见光信息;光接收模块接收后将光信号转换为电信号，这样来与下位机建立连接，完成数据传递，控制机器人完成动作。

　　儿童教育智能小车基于硬件浏览器下，进行儿童教育性的编程逻辑思维培训，并完成娱乐性的小车运动功能，让孩子们更快乐的进行科技动手学习。

　　四轴飞行器展示机器自动控制以及在网络下智能控制与航拍。智能家居开发套件展现基于硬件浏览器下，传感器感知，检测、显示与硬件控制。