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面向服务机器人的视听感知与人体运动分析

2014年07月23日    来源:     
1965

  单    位:北京大学深圳研究生院

  单位简介:

  北京大学深圳研究生院是以全日制研究生教育为主的高等教育机构,是北京大学创建世界一流大学的重要组成部分。办学目标是建设成“北京大学坐落在深圳的世界一流国际化校区”,办学特点是“前沿领域、交叉学科、应用学术、国际标准”。

  发布项目及成果简述:

  面向服务机器人的视听感知与人体运动分析系统主要是提出了一种通过视觉听觉注意机制和信息融合实现交互目标的定位方法,提高了人机交互的友好性能。另外,通过视觉注意机制选择不同特征,进行复杂环境下人体运动的可靠跟踪方法,实现了复杂场景下鲁棒的人体运动跟踪。在机器人自主运动规划方面为了人机交互的安全性,提出了一系列的动态交互环境下的运动规划方法。近年来该项目的相关研究成果被国内外同行如美国海军、MIT、斯坦福大学、英国帝国理工、加拿大加滑铁卢大学、香港中文大学等世界著名大学和韩国三星公司、美国惠普公司等著名高科技企业的研发机构引用上百次。项目相关技术获得多项自主知识产权,具备良好的市场应用前景。

[责任编辑:wj]
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