单   位：北京航空航天大学

　　单位简介：

　　北京航空航天大学(简称北航)成立于1952年，由当时的清华大学、北洋大学、厦门大学、四川大学等八所院校的航空系合并组建，是新中国第一所航空航天高等学府，现隶属于工业和信息化部。学校分为学院路校区和沙河校区，占地3000亩，总建筑面积150余万平方米。自建校以来，北航一直是国家重点建设的高校，是全国第一批16所重点高校之一，也是80年代恢复学位制度后全国第一批设立研究生院的22所高校之一，首批进入“211工程”，2001年进入“985工程”，已跻身国内高水平大学的第一方阵。

　　发布项目及成果简述：

　　该成果来源于国家863计划：极地科学考察的冰雪面移动和低空飞行机器人关键技术与系统研究、中俄科技合作专项：极地科学考察作业机器人装备研制,主要对微小型飞行器建模、辨识、导航、制导以及控制进行研究，在建立理论技术体系的同时，完成技术的工程化，自主研发小型自动驾驶仪，实现微小型飞行器的自主飞行。微小型无人飞行器智能控制系统关键技术已经集成为自动驾驶仪，在军事和民用领域都得到了广泛的应用。近期主要的成功应用案例如下：获得某型号超近程无人机采用，装备数量上百台套，创造经济效益4000多万元。得到中国极地研究中心的应用，于2007年、2010年两次赴南极科考，获得南极中山站大范围海冰观测数据。