单   位：北京理工大学

　　单位简介：

　　北京理工大学机电学院以军为主、军民融合、具有鲜明军工特色的主要院系之一。经过半个多世纪的建设与发展，特别是改革开放以来，已形成多学科、多层研究国防特色鲜明，办学实力雄厚，规模不断扩大，质量不断提高，各项工作都取得了明显成绩，已为国家经济建设和国防建设培养和输送本科毕业生6100余名、硕士研究生3200余名，博士研究生近千名。现全日制在校学生1700余名，其中本科生891名，硕士研究生458名，博士研究生392名。机电学院现下设：力学工程系、安全与能源工程系、机电工程系和智能机器人研究所。并拥有爆炸科学与技术国家重点实验室和引信动态特性国防科技重点实验室。

　　发布项目及成果简述：

　　本创新成果的主要理论与技术领域包括，机器人机械结构设计、基于虚拟样机的仿真验证技术、机器人智能控制系统设计、传感与探测系统设计、机器视觉技术、机器人多轴运动控制硬件与算法设计、基于仿生理论的结构设计、基于仿生理论的智能控制算法设计、通讯系统与遥控系统设计、人机交互平台设计等。在开展不同种类的仿生特种机器人研发工作的同时，通过产学研合作方式，让机器人领域中先进理论与技术走出实验室，与企业生产相结合，以提升企业技术水平，对促进我国制造业升级具有广泛的应用前景。