单 位：北京信息科技大学
单位简介：
北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室2013年6月被北京市科委正式认定。实验室科研成果先后获国家级科技奖励2项、省部级奖10项，先后制定/参与制定国家与行业标准5项。拥有授权发明专利23项，受理发明专利20项，授权软件著作权48项。
在高动态导航与信息系统相关领域、协同控制方面具有丰富的科研经验。
发布项目及成果简述：
本项目成果MSD是国内最小的组合导航系统(含GPS辅助定位)。主要由三轴微机械角速率陀螺、三轴微机械加速度计、和三轴磁传感器按常规正交配置组合而成，再配以DGPS接收模块、高速信号处理补偿电路、二次电源和结构，该系统可在全温度范围(-40～+55℃)内，对各传感器进行降噪、温度补偿、非线性校正和交叉耦合补偿，系统通过一个实时的扩展卡尔曼滤波器，可实时计算和输出加速度、角速度、姿态、速度和位置等信息。系统可广泛应用于无人机、车辆运动分析、航天、航海、机器人等领域，具有广阔的推广应用前景。