单    位：北京信息科技大学

　　单位简介：

　　北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室2013年6月被北京市科委正式认定。实验室科研成果先后获国家级科技奖励2项、省部级奖10项，先后制定/参与制定国家与行业标准5项。拥有授权发明专利23项，受理发明专利20项，授权软件著作权48项。

　　在高动态导航与信息系统相关领域、协同控制方面具有丰富的科研经验。

　　发布项目及成果简述：

　　本项目该项目成果紧密结合高速列车、机器人、物联网、车辆和飞行器等高过载、高转速、高速度复杂运动条件下位姿测量的迫切需求，开展高动态惯性器件、高动态导航领域的共性与关键技术及应用技术等方向的科研开发与工程应用工作。根据加速度计标度因数具有随机时变非线性动态过程的特点，提出了基于机器学习的误差智能补偿技术，发明了加速度计磁场精确测量技术，实现了加速度计12年免标定;提出了一种抑制失准角、适应高动态复杂环境的弱交耦加速度计整机装配技术，实现了加速度计在10r/s以上高动态环境下的应用;提出了一种用于加速度计的抗干扰脉冲信号处理方法，实现了加速度计无失真输出距离大于100m，信号稳定性优于0.01Hz/min;研究成果形成了一种适应高动态复杂环境的智能加速度计技术和产品，实现了高动态复杂环境下载体的高精度智能自主定位，并可推广应用于精密测量领域，具有广阔的市场前景。