单    位：北京信息科技大学

　　单位简介：

　　北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室2013年6月被北京市科委正式认定。实验室科研成果先后获国家级科技奖励2项、省部级奖10项，先后制定/参与制定国家与行业标准5项。拥有授权发明专利23项，受理发明专利20项，授权软件著作权48项。

　　在高动态导航与信息系统相关领域、协同控制方面具有丰富的科研经验。

　　发布项目及成果简述：

　　本项目针对高速交通隧道挖掘、勘探钻井、无人机、搜救机器人、风力发电机组、信息化弹药等领域在高过载、高速滚转、高速扰动复杂环境下对精确位姿测量的迫切应用需求，重点突破传统角速率陀螺难以适应11000g以上过载、高速滚转和高速度扰动环境下交叉耦合难以抑制、全温度段陀螺零偏和标度因数不稳定的技术瓶颈，开展新型振动陀螺设计理论、大过载振动特性、频率裂解抑制以及智能滤波等关键技术研究，实现一种新型振动角速率陀螺，在全温度(-45～+55℃)工作条件下，能够适应大于11000g过载冲击和大于800m/s线速度扰动复杂应用环境、具有大于3600°/s滚转速率测量范围且耦合系数小于0.1%，随机漂移优于5°/h，全温度段零位偏差优于0.6°/s，标度因数综合误差优于0.5%,具有广阔的推广应用前景。