单    位：常州大学

　　单位简介：

　　常州大学坐落于经济发达、人文荟萃的江南历史文化名城——江苏省常州市。学校始建于1978年，原名为南京化工学院无锡分院、常州分院，是一所在我国改革开放之初创办的省属全日制本科院校。1981年经国务院批准，正式定名为江苏化工学院。1984年实行江苏省人民政府和中国石油化工总公司联合办学机制，1992年正式成为中国石油化工集团公司(原中国石油化工总公司)管理的部属院校，并更名为江苏石油化工学院。截止至2014年，学校共有1个一级学科博士学位授权点，10个一级学科硕士学位授权点，7个工程领域和1个艺术领域硕士专业学位授予点。学校设有武进校区和白云校区，占地面积1500亩，共有全日制在校生20000余人。

　　发布项目及成果简述：

　　该项目属于自动导航水质监测船。其主要由两部分组成，第一部分是搭载水质监测传感器的船体，另一部分是基于zigbee组网技术的zigbee节点。船在水中我们可以通过zigbee组网定位技术确定船的位置并在液晶屏上显示，我们在室内就可以远程控制船行驶，到达指定位置之后自动放下传感器，将测得的数据通过zigbee2530返回到手持显示器上，到后期我们将开发自动巡航功能，在传感器网络内设定指定位置让船能够在指定点往返巡航，为了保证船的持续能源供应，本船采用太阳能供电，太阳能电池板采集太阳能并存储在蓄电池内，给整个船体供电。前有两种水质监测方法。一种就是如我们之前所说的，建立多个固定水质监测点，以此形成一个网络。另一种方法是，监测人员开一艘真实的大船，携带各种监测设备，将船开至现场进行测量或采集水样拿回实验室。对比这两种方法，我们的无人驾驶自动导航水质监测船在许多方面都有优势。覆盖更广的面积，监测地点可设定，灵活，相比大船和多座固定监测点，节省能源。