单    位：南京大学

　　单位简介：

　　南京大学是一所历史悠久、声誉卓著的百年名校。作为教育部直属的重点综合性大学，南京大学又在崭新的历史机遇中焕发出新的生机，在教学、科研和社会服务等各个领域保持良好的发展态势，各项办学指标和综合实力均位居全国高校前列。1994年，南京大学被确定为国家“211工程”重点支持的大学;1999年，南京大学进入国家“985工程”首批重点建设的高水平大学行列;2006年，教育部和江苏省再次签订重点共建南京大学的协议;2011年，教育部和江苏省签署协议继续重点共建南京大学。

　　发布项目及成果简述：

　　本项目提出一种结合立体机器视觉检测和激光切割的全自动精密羽毛智能加工系统，利用双目图像传感器对羽毛原毛进行立体视觉检测来获得原毛的精确三维形貌，系统再根据每片原毛的不同形貌来自动生成不同的激光切割路径，最大可能的保持了羽毛裁切结果的一致性，此外，在进行立体成像的同时，系统还根据羽毛特征完成了羽毛智能识别和分拣，能够对羽毛的毛杆折痕、毛片表面缺陷等进行自动分类。本项目实际上拓展了激光打标技术的应用领域，将其延伸到羽毛裁切的工作上来，并辅以双目立体视觉作为裁切引导，自动生成裁切路径进行激光裁切，这种裁切方法暂时仍未见相关研究或应用，我们的系统正好填补了国内羽毛球制造业在这一方向上的空白。