中国智能化产业与产品网讯：7月28日，“哈工大杯”第十六届全国机器人锦标赛在哈尔滨工业大学开赛。大赛设立三大类40余个比赛项目，吸引了来自全国60多所大学的350多名大学生参赛。
中国人工智能学会机器人足球工作委员会是我国发展机器人竞赛，培养创新人才的大本营。在此之前，作为人工智能方面的权威机构——中国人工智能学会机器人足球工作委员会已经成功举办了十五届全国性锦标赛和四届国际仿人机器人奥林匹克大赛，同时还举办了两届FIRA世界杯机器人足球大赛，在国内兴起了机器人足球热与机器人舞蹈热，开辟了以小型仿人机器人为主体的机器人文化艺术新领域。这次中国人工智能学会机器人足球工作委员会在哈工大举办“两赛”活动的目的是，一方面总结和发扬以往在培养大学生创新能力方面所取得的成功的经验，另一方面将机器人竞赛与传统的文化艺术结合起来创造一种新型的文化艺术领域，所以这次在哈工大举办的“两赛”是对我国青年大学生创新能力的培养提供新平台的承前启后的大挑战。
“哈工大杯”第十六届全国机器人锦标赛暨第五届国际仿人机器人奥林匹克大赛不但提倡使用国产化机器人产品，而且大力开展了以小型仿人机器人为主体的各种服务机器人的比赛项目，同时提出了以创新联盟为主体的创意类比赛项目，这一举动不仅促进小型仿人机器人的产业发展，而且将有力的促进机器人的产、学、研结合的发展，所以这次由中国人工智能学会机器人足球工作委员会提出的“两赛”是对我国机器人产业发展注入新推动力的助推器，其意义重大。
大赛种类：
本次大赛设立三大类42种比赛项目：
第一大类：轮式移动机器人比赛项目：设五类，10种比赛项目：
(1)半自主型机器人足球赛：5vs5，11vs11;
(2)全自主型机器人足球赛：1vs1，3vs3;
(3)仿真型机器人足球赛：5vs5，11vs11;
(4) 移动机器人自主导航比赛：避障路径规划赛，十字路口路径规划赛;
(5) 群机器人编队任务赛：3vs1追捕赛，3机器人队形赛。
第二大类：仿人机器人比赛项目：设六类，27种比赛项目：
(1)田径赛：短跑、长跑、障碍跑、阶梯跑、举重;
(2)球类赛：点球、投篮、高尔夫球、自主型2vs2足球、遥控型2vs2足球;
(3)对抗赛：拳击、击剑、摔跤、跆拳道;
(4)体操类：单杠、翻滚、平衡木、广播体操;
(5)舞蹈赛：单人舞、双人舞、四人舞、六人舞(芭蕾舞)、八人舞(江南style);
(6)服务类：捡垃圾赛、端盘赛、推车赛、哄孩赛;
第三大类：面向实际应用的创意类比赛项目，设五种比赛项目：
为了推动小型仿人机器人的国产化、比赛项目的实际应用及中国机器人文化艺术的发展，本届比赛特设了以下五种创意类比赛项目:
(1)小型仿人机器人的国产化产品设计比赛;
(2)机器人足球游戏机的娱乐性设计比赛;
(3)舞蹈机器人的文化艺术性设计比赛;
(4)家庭服务机器人的服务能力设计比赛;
(5)动物玩具机器人的智能化技术设计比赛;