中国智能化产业与产品网讯：“2014中国机器人大赛暨Robocup公开赛”日前在合肥举行，全国185所高校的代表队同台竞技，包括舞蹈、探险、武术等各种项目，南京理工大学机器人团队获得特等奖。

　　一个高个，一个矮个，两机器人在白色的道路上疾驶，道路纵横交错，在岔路口，它能快速准确选择道路;穿越险境达到景点后，它能马上敏捷地掉头……在近日举办的2014中国机器人大赛暨RoboCup公开赛的比赛现场，南京理工大学自动化学院的学生们制作的这两款“身高”不同的机器人吸引了全场的目光。

　　据了解，这两款机器人名叫“探险游”，参加比赛时，拼的是机器人最优路径规划能力以及游景点的速度，要求机器人在规定的时间内游历尽量多的景点并能成功回到出发地。想得高分，就要游历尽量多的景点和难度高的景点，但存在来不及在规定的时间内回“家”的危险。比赛时，“探险游”的表现赢得现场观众阵阵喝彩，一举夺得“I型(轻)机器人探险游”项目的亚军和“II型(轻)机器人探险游”项目的季军。

　　记者仔细观察，发现机器人上面布满了很多奇怪的“触角”——传感器，里面还插着许多电线和电路板。“正是这些具备不同功能的传感器、电路板，机器人才能识别路径，轻松自如地转弯、掉头，快速准确找到景点。”队员张庆昊告诉记者，机器人前后端的地面循迹电路板里装有16个灰度传感器，灰度传感器发出白光照射到地面上，再接收从地面反射回来的光，再将这些信号传送到“大脑”——控制电路板，机器人就能按规定前行。另外，机器人的前后两端也装了4个碰撞传感器，当小车碰到景点时，传感器就会将信号传给控制电路板，完成掉头动作。

　　据悉，机器人是南理工自动化专业教学的重要载体之一。师生们以往每年也都做机器人，但今年研发团队对两机器人的结构进行了创新，使它们在运行过程中更稳定可靠，对环境的自主适应能力更强。

　　吴益飞介绍，未来，他们还将对机器人进行面向实际应用的深度设计，比如用于野外危险作业环境的勘测机器人，针对疫情监测的机器人等。目前，一款可以用于智能药房的机器人已经投入使用，“在这个系统里，机器人可以把药取出来，像南京的一些药房已有应用”。