中国智能化产业与产品网讯：亮相于2007年，东芝的可爱小服务机器人EMIEW2渐渐地提高了他的智能性。高80cm重14kg，这个机器人可非比寻常，它可以通过双脚和轮子来移动，看起来有点像轮滑高手。最近，东芝宣布这个小机器人的环境感知能力比以前更牛逼了，使得这个小机器人可以在拥挤的环境，比如办公室和医院，与大家和谐相处。

　　以前，EMIEW2通过预存的电子地图得到房间、走廊和其他一些地方的位置。为了防止碰撞，小机器人通过传感器实时的检测行人和障碍，并且自动的改变方向和减速。但是东芝的工程师感觉到，即使小机器人上面带有摄像头和激光测距仪，它对环境的感知能力应该更强一点才能避免事故。

　　现在EMIEW2还是要依赖周围环境的电子地图，但是他的导航系统有了新的特点：它可以在指定地点来让机器人改变自己的速度和方向。比如，如果经常有人突然的从某个角落冒出来，机器人就是知道在这里应该减速并且改变路径(如下图)。或者有一堵门永远是关闭的，机器人就知道这条路不可以走了。如果有必要的话，这个机器人可以绕过所有的拥挤地区，这样他就不会打扰到了工作人员。软件通过机器人与环境间之前的活动记录来识别“热点地区”，并且自动更新，从而知道哪些地区是在正常路径上需要调整的。

　　从左上图往顺时针方向：当靠近转角的时候，EMIEW2自动调整路径，保证不会撞上行人

　　除了为给苦逼的上班族送饮料或者在指定地点抓取东西外，东芝说，新的地图特性使这个小机器人充当导游或者保安。公司还没有说什么时候让EMIEW商业化，但是如果它还需要在不同的环境做更多的实验的话，小编们随时欢迎这个小可爱机器人成为我们的同事。

　　原文地址：http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/hitachi-emiew-robot-learns-to-navigate-around-the-office

　　译者：深圳先进技术研究院 汪 敏