中国智能化产业与产品网讯：很多时候，我们绝对不会去想机器人到底在想什么。机器人设计者们确实有一些想法关于机器人如何根据某些输入行事，但是由于传感器的普及以及软件管理和机器人数据分析更加复杂，了解机器人发生了什么变得越来越困难。MIT试图采用增强现实的方式去解决这个问题。

　　MIT航空航天控制实验室的研究生Shayegan Omidshafiei和博士后Agha-mohammadi开发了一个新的可视化系统，该可视化系统利用运动捕捉投影仪和动画软件去实时地反映了机器人的想法。

　　试验中，研究人员利用增强现实系统在机器人路径上放置障碍物，比如行人来回踱步。为了到达房间的另一边，机器人首先要判定行人的位置，然后选择最佳路径避免与障碍物相撞。当机器人在选择路径的时候，她的“想法”就被投影到地面上：粉红色的点用于跟踪行人，这个点就是机器人感受到的行人的空间位置；代表机器人可选路径的线辐射在整个房间，绿色的线表示机器人的最佳路径。这些点和线会随着行人和机器人的移动而平移和调整。

　　该可视化系统实时地放映了机器人的想法，因此，有很多实用的价值。为了使消防无人机变为现实，该团队首先在虚拟环境中测试无人机灭火的可能性。Agha-mohammadi表示，下一步他们的团队计划将用该系统去测试无人机在快递场景中的表现。为了达到这个目的，研究者们通过预测城市街景去仿真城市环境。

　　Omidshafei说：“利用该系统你可以设计任意你需要的环境，同时在将交通工具部署在现实世界之前，你能够测试和复原他们，好像他们完全在户外一样。”

　　翻译来自：http://newsoffice.mit.edu/2014/system-shows-robot-intentions-1029