王建强

　　美国高速公路安全管理局将智能汽车划分了五个层次，即无智能化、具有特殊功能的智能化、具有多项功能的智能化、具有限制条件的无人驾驶和全工况无人驾驶。最新发布的双电机版Tesla Model S预安装辅助驾驶与未来的自动驾驶所需的部分硬件，包括前向雷达、摄像头、车周超声雷达、辅助制动系统等。这些硬件设备给将来以软件升级的方式实现部分自动驾驶的功能带来了可能。

　　笔者认为，真正的智能汽车不仅仅要完成一个合格的驾驶员该完成的工作，保证安全和舒适等性能，与驾驶员和谐共处，同时在某些方面的性能要高于人类驾驶员。

　　现在的机器智能系统不仅仅能够通过传感技术感知局部环境，作出相应的决策，同时也能快速地通过网络技术获取全局信息。比如提前了解某个路段的交通情况，这样智能汽车就能自动地决策规划，选择畅通的道路；智能汽车通过短程通讯设备可以清楚地知道前方车辆的操作和运行状态，这样智能汽车就可以提前作出决策和控制，避免事故的发生。这些都是智能汽车优于传统人类驾驶员的地方。

　　在智慧城市的构建中，智能汽车是智能交通的重要部分，随着车联网技术和大数据理论的发展，智能汽车接受云端网络系统控制以及交通集中智能化调度指令，可以实现交通系统综合效率的提高，这些交通系统大智慧在传统的交通工具上是很难实现的。

　　清华大学汽车安全与节能国家重点实验室在2013年提出了“三网融合”的概念，即车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车和车、路、行人及互联网等之间，进行无线通讯和信息交换的大系统网络。它也是能实现智能交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络。

　　(作者系清华大学汽车工程系副研究员)