中国智能化产业与产品网讯：在《外骨骼机器人大盘点系列之一》中我们介绍了具有里程碑意义的外骨骼机器人——美国加州大学伯克利分校的下肢外骨骼，在系列之二中我们继续来盘点一下国外具有代表性的外骨骼机器人。

　　2、美国雷神公司的XOS外骨骼机器人

　　同样备受关注的应该算是美国雷神公司的XOS外骨骼机器人，XOS也受到了美国DARPA的资助，于2005年推出。XOS同样是由液压驱动，但是与伯克利下肢外骨骼不同的是它用的是旋转液压。当穿上XOS时，能举起90.7kg的重物而人体感觉只有9千克，能连续举50-500次。但目前“XOS”有一个重大缺陷，就是XOS还要拖着一条电线才行，而自带的电池只能使用40分钟。2010年9月，雷神公司发布了他们新型外骨骼机器人XOS-2，XOS-2比第一代更轻更快更强，同时将耗电量降低50%，穿戴者可以举起200磅的重物上百次而丝毫不会感到累，此外还可以击穿3英尺的木板。

　　雷神公司的外骨骼机器人

　　3、日本筑波大学的HAL外骨骼机器人

　　与那些笨重的液压驱动的外骨骼机器人相比，用电机驱动的外骨骼机器人在重量、价格和可靠性方面有着更大的优势。其中日本筑波大学的HAL外骨骼机器人算是这方面做的比较好的。筑波大学于1999年推出他们的第一代外骨骼机器人HAL-1，2001年又推出了他的第二代HAL-3，2005年他们将外骨骼机器人市场化成立的生化人公司(Cyberdyne)推出了HAL-5，HAL-5首次亮相是在2005年爱知世博会上面。这个全服外骨骼机器人只有147N。HAL系列外骨骼机器人主要通过感知穿戴着的肌电信号来对外骨骼机器人进行控制，这样做的优点是可以更快的得到人体的运动信号。但是因为肌电信号必须让传感器与皮肤接触，在长久的使用过程中，人体运动或者出汗将会影响到信号的检测。今年生化人公司(Cyberdyne)正为HAL进入美国做准备。

　　仿生人公司HAL外骨骼机器人

　　4、以色列ReWalk外骨骼机器人

　　提到外骨骼，不得不提到以色列ReWalk外骨骼公司，以色列公司ReWalk的前身是Argo Medical Technologies医疗科技公司，主要制造可穿戴外骨骼动力设备，帮助腰部以下瘫痪者重获行动能力。ReWalk于2012年获得欧盟认证，打入欧洲市场，此前在以色列和美国已经进行了数年临床测试。今年6月ReWalk的外骨骼产品通过了美国药物与食品管理局(FDA)的审批，这是迄今唯一一款也是首款获得FDA批准的外骨骼产品。ReWalk技术采用了体感芯片，捕捉患者的肢体动作，帮助行走。通过电池驱动关节部位的电机，组成电动腿部结构，在行走过程中可以感应患者重心的变化，模仿自然行走的步态，并能根据实际情况控制步行速度。患者还能自行完成安装和拆卸。2014年7月10号，Rewalk登陆纳斯达克，上市首日股价已经从13.6美元飙升至25.6美元，涨幅高达113%，成为该周美股市场中的亮点。

　　ReWalk外骨骼机器人

　　5、其他国外比较不错的外骨骼机器人

　　在法国巴黎举行的2011年国际军警保安器材展(MILIPOL)上，法国某防务公司展出了其与法国武器装备总署联合研制的名为“大力神”(HERCULE)的协同可穿戴式外骨骼，旨在使穿戴者能够轻松携带重物。“大力神”可携带100千克重物，其电池可使穿戴者以4千米/小时的速度行进大约20千米。该外骨骼的应用范围广泛，包括：帮助消防队员、特种部队和步兵将重物运送至干涉地区；在医疗领域为残疾患者提供帮助；在建筑和后勤领域用于运送重物。

　　法国“大力神”

　　2013年莫斯科国立大学研究推出了他们的外骨骼机器人，并且受到了俄罗斯国防部的高度评价，该外骨骼目前主要还是加强了腿部及腰部等负荷能力，双手的灵活性得到了保留并配置了防弹罩。

　　俄罗斯外骨骼

　　译者：汪敏

　　《外骨骼机器人大盘点系列之一》：http://ciiip.com/news-7008-1594.html