中国智能化产业与产品网讯：世界上许多实验室都有关于自组织机器人群的研究。动物具有许多群体活动，比如聚集，机器人也能洞察这些活动使得它们具有生物特性。通常成百上千的机器人群能在没有准确编程的条件下完成类似的任务。

　　现在任何人能参观纽约并和机器人群进行人机对话，国际数学博物馆MoMath，进行了他们新的机器人群的展览。和那些用大量免费咖啡吸引观众的展览不一样，成群的机器人到处行走让许多观众惊叹。

　　图一，参观者能看到机器人群在他们脚下移动。充电站和备用机器人在场馆地下的右侧

　　环绕行走让观察者排队是五种类型的机器人行为之一。这里包括追逐，机器人间保持最小距离并且避免相互碰撞或撞到其他障碍物；还包括robophobia，机器人尝试最大化自己和一个主要目标之间的距离，最终排列成点阵模式。目标是穿着带有标识的背包的展览者，并在机器人上的地板上行走的点，机器人经常分组成子群，每个响应不同的目标，并在他们的背上用彩色LED指示。

　　图二，机器人可以通过红外摄像头跟踪人肩膀的位置来与人交互

　　机器人有两个轮子和一个指向地板下方的摄像头。地板是由印有标志的图案瓷砖组成，看起来像很多小公牛眼睛。一个基于FPGA的Xylinx处理器分析这些标记，通过这些标记，机器人能够确定自己的位置和方向。

　　这些数据通过434MHz的无线传输频段到中央计算机。使用一组红外摄像机跟踪人，穿着带着特定背包的人能被跟踪。

　　中央计算机维护赛场的物理布局的模型，并指出每个机器人和人的位置，电脑也运行所选择的行为程序的副本。竞技场模式通知每个副本关于附近障碍物的位置、其它机器人以及人类目标。基于每个程序的移动指令通过无线传给相应的机器人。

　　机器人的控制软件是运行在中央计算机上，而不是嵌入在每个机器人中，这样可以消除每个传感器都进行障碍物的检测。控制软件还管理在舞台上的机器人数量，如果大于25个将变得拥挤。当机器人电量快用完是会直接插在隐藏在舞台下方的充电“车库”进行充电。当一个机器人正在充电时，车库中已经充好电的机器人会去替代它。

　　翻译自：http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/artificial-intelligence/play-with-a-swarm-of-robots-at-nycs-museum-of-mathematics