中国智能化产业与产品网讯：国外外骨骼机器人技术迅猛发展的同时，国内的外骨骼技术也在紧随国外的步伐，2006年国防部就开展了一个研制用于实际战场的单兵外骨骼计划。目前上海交通大学、浙江大学、中科院深圳先进技术研究院、中科院常州先进等高等院校和科研院所在研究外骨骼机器人。下面我们就来盘点一下国内的具有代表性的外骨骼机器人。

　　1、中科院深圳先进技术研究院的外骨骼机器人

　　中科院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心吴新宇研究员团队经过两年多的技术攻关和临床实验，成功研发出一款可穿戴式下肢康复用外骨骼机器人。该机器人采用小型化的动力系统及欠驱动机械结构，运用安全可靠的柔性控制来实现外骨骼机器人稳定的步态，从而实现一位看护照看多个病人、同步记录病人生理状态、穿戴简便省时省力、训练可因地制宜等多个优势。与国内外同类型机器人相比，深圳先进院外骨骼机器人具有结构紧凑、多控制模式、智能步态规划、康复训练与残障人士助力行走兼顾的特色。项目团队在两年时间里先后研制出两代机器人样机：第一代样机能够较好地根据实际环境要求调整步态，但还无法很好地实现病患的穿戴行走，其原因在于病患与正常人行走步态的区别以及缺乏临床实验。在第二代样机中，为了能够解决这些问题，项目组成员通过大量的临床实验进行了多方面改进，基于康复机理设计出科学的步态规划。

　　深圳先进技术研究院康复外骨骼机器人

　　2、新兴装备公司的外骨骼机器人

　　2014年珠海航展上，新兴装备公司展出了他们的最新成果——负重外骨骼机器人。充满电之后，该机器人可以在负重50kg的情况下以1米/秒的速度步行2小时。该负重外骨骼机器人是靠电机驱动，通过锂电池给它供电。制造这套外骨骼的厂家主要业务是制造各类电动机，目前暂未找到技术提升的可能，在未来可能只加装手部组件。

　　新兴装备公司的外骨骼机器人

　　在未来军事的发展中，武器的升级、装备的增加，使得单兵作战能力得到提高，但是对士兵的负重要求也变得更高，负重外骨骼这个问题提供了一种解决方案。同时外骨骼技术在医疗领域的应用也给那些瘫痪病人和行动不便的人带来了希望。虽然现在的外骨骼技术还没有达到人们理想效果，但是随着半导体技术、传感器技术、制造工艺和控制理论等的发展，在不久的将来人类一定可以研制出能“随心所欲”的外骨骼机器人。

　　作者：汪敏

　　《外骨骼机器人大盘点系列之一》

　　链接：http://ciiip.com/news-7008-1594.html

　　《外骨骼机器人大盘点系列之二》

　　链接：http://ciiip.com/news-7064-511.html