中国智能化产业与产品网讯：德国比勒费尔德大学的研究人员最近正在专研一种用弹性接头驱动器制作的仿竹节虫机器人。该机器人被称为Hector，它由学校的生物力学研究团队搭建，所以生物学家和机器人专家都可以在此基础上测试种种关于动物运动的假设。

　　该研究团队领头人说，”弹性在Hector驱动器中的作用就如同肌肉在生物系统中的作用”。而关节则使得机器人更易于适应各种各样的地形。“然而，光有弹性是不足以让Hector在一个有障碍物的自然环境中行走的。真正的挑战是制定一个控制系统，该系统能够在复杂的环境中协调机器人腿部的运动”，领队说。

　　最终，研究人员选择了一种在某种程度上可独立控制其腿部的系统，单独控制一条腿的时候尽量少地使用其他腿的信息，并让每条腿在决定何时该运动的时候受到一些规则的约束。目前，一个虚拟的机器人版本已经初步建立，用来在不损坏机器人的基础上测试各种控制系统。“所有子系统必须相互沟通以使得机器人毫无困难地行走”，建立该虚拟模型的人说，“否则，机器人可能同时有多条腿腾空，这样的话，它容易因不稳定而摔倒。此外，腿部必须能够对与障碍物的碰撞做出反应。目前，我们已经通过为机器人翻越对象设置反射行为来解决这个问题。”

　　在未来两年里，Hector将会作为卓越认知交互技术集群的一部分扩展一些其他的功能，包括摄像机、远程传感器和充当触摸传感器的触角。CITEC(凯德赛集团)已经承诺资助740000欧元在这个项目，并冠名为“物化互动为核心的认知互动”。更多信息请持续关注。

　　翻译自：http://www.botmag.com/stick-insect-robot-explores-different-model-for-locomotion/