中国智能化产业与产品网讯：正如我们喜欢所有来自苏黎世联邦理工大学自治系统实验室的机器人表演视频一样，一个看起来不一样的机器人格外显眼。你大概也发现了它，大约在1:30的时候，一个四片交错鱼鳍状的名叫Sepios的机器人。我们做了很多艰辛的研究并找到了一个附有非常震撼的关于它遨游海洋视频的网站。

　　Sepios的正式现身是在今年五月左右，这是一个来自苏黎世联邦理工大学的学生项目，灵感源于这种友善的拥有一对波浪型鳍的头足类动物-墨鱼。墨鱼是一种高度机动的小动物，而Sepios却是一种升级，拥有可让它在任何方向上平移旋转的四个独立可控的鳍状物。这有点像两只乌贼的结合，其中之一是上下的。

　　不仅仅说是Sepios的鳍轴可以使其波动在一个固定的频率和振幅，而是每一片鳍都有可实现自我控制270度旋转范围内的伺服控制，总共拥有36个伺服控制系统，而一个完整的机器人还需要大约4600个零部件才能组成。当他组装完成执行命令时，Sepios具有1.8公里/小时的最高速度，最大深度为10米，和一个半小时的电池寿命，这可使它拥有足够的时间进行海洋探险。毫无疑问的是Sepios可以穿过密集的海草，甚至是在涨潮这种任何水下依靠漩涡推进产生的推力推动机器人行进的噩梦时刻，它同时也产生少量的湍流，如ETH小组说，这些特性会使它更为理想的观察海洋生物。网站认为，未来也许会为Sepios装配传感器引导它穿越障碍，而为了起到真正的作用，我们非常期待Sepios能够装备一只(或8只)触手。

　　翻译来自：http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/sepios-eth-zurichs-robot-cuttlefish