中国智能化产业与产品网讯：我们看过机器人素描、画油画，但是沙滩机器人却以一种完全不同的规模作画。苏黎世迪斯尼研究和苏黎世联邦工学院的一个研究团队发明了该沙滩机器人，它能够自主地拖着一个耙状的工具在沙滩上创造巨幅画作。

　　苏黎世迪斯尼研究院首席科学家Paul Beardsley说，他想要构造一个能够持续创造的艺术家机器人，他想要用一个不那么固定的媒介来代替油漆。于是，他发现，在沙滩上作画是一个非常好的选择，因为那就像一块可以无限循环使用的画布。

　　沙滩机器人负载着一个带wifi的电脑，一个惯性测量单元和一个激光扫描仪。它通过安装在其背面的激光来检测放置在沙滩上的四极，每一极划定“画布”的一个边界。机器人利用激光扫描仪和惯性测量单元的数据来给自己定位，并在该区域内能够达到毫米级的精确度导航。

　　构造一个能够在沙子上驱动并作画的机器人面临着各种各样的挑战。在决定使用耙状工具之前，Beardsley和他的团队成员尝试了不同的作画工具，但只有耙机制能够控制沙滩上作画的线的粗细。此外，他们还尝试了用不同的轮子，以使机器人不至于在沙子上留下明显的痕迹。但是，最难的部分还是编写把一幅画作变成三个轮子驱动的轨迹的控制算法。

　　“机器人沙画本质上是一个路径规划问题，”Beardsley解释道。基于图片的线条，机器人计算出一条跟它最接近的轨迹。对于大幅画作来说，还需要人工调整轨迹。沙滩机器人目前能够在10m*10m的“画布”中工作，该研究团队希望，在未来的时间里，机器人能够全自动地完成沙滩作画，那样的话，只要给机器人一幅图画，它便能够自行计算轨迹和规划路径。我们也希望他们能够做出惊人巨作!

　　翻译自: http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/disney-research-beachbot