中国智能化产业与产品网讯:我们已经看到了一些不同的机器人的制造项目,利用其特性通过时间和随机的运动将自己组合成复杂,更有序的形状或者结构。一般地,这种自组织的机器人模块能够在人造的随机运动产生器比如桌子(能人为摇动)上活动,但是,能看到自组织机器人仅仅利用自然的力量就能将自己重组,那会是更有趣的事儿。

由麻省理工学院自组织实验室的研究员Skylar Tibbits主持的空中自组织装备项目就为实现这一目标。该项目用氦气球来装载一些有结构的模块。他们主要采用大尺度的模块,能够在高空,建筑工地或者复杂的环境下装配。在氦气流失,模块接连上后,模块的晶体结构将得以保持。自动组装的过程完全是自动的,仅仅依靠装入系统中保持模块间随机运动的那些能量。在一些特殊的情况下,这些自组织的原则同样可以应用在湍急的水中。
自组织的技术有非常大的应用前景,将来有可能用来制作更大更复杂的结构用于未来需要开发或者使用的空间,如任何发生灾难的地方,或者太小没法进去的地方。正如Tibbits说:“做这些实验为的是一个长期的目标:开发一个建造的过程。该过程不需要机器,不需要人类参与,不需要燃料,不需要额外的能量就能够在最优的情况下提出现有技术的问题。”
翻译自:http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/aerial-robots/autonomous-modules-selfassemble-in-air-and-water