中国智能化产业与产品网讯：我们可能通过DARPA Robotics Challenge(简称DRC)总决赛之前ATLAS机器人的升级消息了解到了它，因为带电线供电和保证安全的机器人不符合DRC的精神，DRC比赛的目标是让机器人系统在实际救灾现场给人提供帮助。

　　去年11月份，我们听说DRC的B组要把他们的ATLAS机器人送回google的Boston Dynamics公司进行微调，近日DARPA发布了一个全新ATLAS的视频，它确实是一个全新的家伙。

　　从DARPA那里，我们看看有关这个新硬件信息：

　　最大的变化是机器人的供电和变压泵。现在Atlas背着一个容量为3.7千瓦时的锂电池，该电池可以在复杂任务下工作1小时，比如走路、站立、用工具和其他的动作。这就需要新变压泵来进行更高效的操作。

　　“Atlas引入电池和变压泵给团队引入了策略问题“，Pratt说，“为了节能机器人在中压环境下完成大部分操作，需要额外力操作时才会用最大压力。为了完成任务团队需要在输出力和电池使用时间中做出平衡”。

　　同时还有以下变化：

　　1. 升级后的Atlas除了下肢和脚是原来的设计以外，75%都是全新的。

　　2. 使用轻质材料后，即使系统加入了电池和变压泵，总重量也只增加一点点；升级后机器人高1.88m重156.5kg。

　　3. 重新安装肩部和手臂后给机器人腾出了更多的工作空间并且可以让机器人观察到手掌运动，这样可以给执行器提供更多的传感器反馈。

　　4. 新电动下手臂的力量和灵敏度增加了，力感应也提高了。

　　5. 手腕增加的自由度意味着机器人可以直接旋转手腕来打开门，而不需要移动整个手臂了。

　　6. 三个车载感知电脑用来感知外部世界和任务规划，头部的无线路由可以用来进行无线通信。

　　7. 臀部、膝盖和背部的驱动器调整了尺寸可以给机器人提供更大的力。

　　8. 无线紧急制动保证安全运行。

　　9. 新变压泵使Atlas比以前更加安静。

　　10. 一月底团队将会使用它们的新机器人。

　　DARPA还发布了6月DRC总决赛的一些信息。你可以在这里查看，在这里给你提供一些好消息：

　　1. 新奖金设置：第一名2百万美元，第二名1百万美元，第三名50万美元。

　　2. DARPA预计会有20支队伍参加总决赛。新队伍的注册和认证材料截止日期为2月2号，我们最快于3月上旬拿到总决赛的名单。

　　这就是我们今天要宣布的好消息。我们希望能够继续跟踪报道DARPA来得到更多细节。但是现在，我们更想看到一个对他们的软件和硬件有足够信心的团队，发布一个没带线的Atlas的视频，摔了个狗吃屎然后Atlas能够爬起来。

　　Via:Spectrum