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双侧截肢者用意念控制两个机械手

2015年01月26日    来源:中国智能化产业与产品网     
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[导读]这里将介绍另外一个DARPA资助的意念控制机械臂项目,题目之所以说两个机械臂是因为科罗拉多人Les Baugh的肩膀位置装有两个仿生手臂。

  中国智能化产业与产品网讯:这里将介绍另外一个DARPA资助的意念控制机械臂项目,题目之所以说两个机械臂是因为科罗拉多人Les Baugh的肩膀位置装有两个仿生手臂。在截肢40年之后,Baugh去年夏天获得了这两个手臂,这项实验是作为约翰霍普金斯大学应用物理实验室的假肢革新计划的一部分。这个计划的研究者在过去的十年中一直在研究这种模块化假肢,但是他们说Baugh是第一个两肩处同时穿两个模块化假肢的截肢者。与通过两个神经植入物控制机械手臂的Jan Scheuermann不同,Baugh用的是一个叫做目标肌肉神经移植术的方法,这个方法是把他曾经控制手臂和手掌的神经重新分配。

  上面的步骤做完之后,团队记录他每个肌肉动作时的大脑模式,之后他们让他控制虚拟手臂来为实际手臂控制做准备。由于他的手臂肩部以下全部被截断了,研究者需要给他的身体设计一个专门的座子来安装假肢。他们所有的准备都是值得的,因为Baugh是一个聪明的实验者:在短短的10天训练后,他就可以通过意念将杯子从一个架子移到另外一个了。

  如研究者Courtney Moran所说:“我们期待他的表现比他在传统系统上的更佳,但是他在如此短时间内学习动作的速度和数量已经远远超过了我们的预期。但是最让人惊喜的也算是模块化假肢控制里程碑的事件是他可以同时控制两只手的动作。这是第一次同时控制双手”。

  Baugh目前还只能在实验室环境中用这些手臂,但是团队的目标是研究出可以让他带回家并且什么时候想用都可以的模块化假肢。

  Via : Engadget

[责任编辑:lyy]
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关键词: 意念控制  机械臂  

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