中国智能化产业与产品网讯：一年半前我们报道了Jean-Baptiste Mouret’s的昆虫机器人如何在失去一条腿后重新走起来。在实验室外可怕危险环境探测的时候，损伤恢复对于保持机器人的移动性至关重要，但是适应性可能比恢复性更为重要，现在Mouret的新机器人通过它的六个可适应轮子给大家演示一下它到底有多重要。

　　在平地上，Creadapt机器人用它的轮子运动。但是当它遇到其他的表面，比如泥土、草、岩石、碎石或者某些神秘的灰色粘性物，它就调整到高效步态。对于一个特定的表面，它怎么知道什么才是最高效的步态?事实上，这个还在研究中。

　　从根本上来说，机器人失去一条腿和机器人想高效通过一个未知表面属于同一个问题，那就是：机器人需要适应一个新的环境。为了做到这一点，Creadapt项目正在教机器人怎么像动物(比如说人)那样做。也就是，我们通过创新，优化，进化从而适应。换一句话说，我们通过尝试不同的方法看看哪个有用，然后我们继续改变参数直到我们达到工作最优状态。

　　Creadapt项目的总体目标是在进化机器人方面弥补这种差距，通过采用创新性和适应能力的演化算法来设计算法使机器人可以在未知环境中采取自主创新的动作。在典型情况下，移动机器人面临着需要适应的情形(比如，一条腿断了或者路面变了)。机器人可以通过一些实验研究新的环境；几分钟之后它应该可以在这种新的环境下来完成他的任务直到下一次它再一次需要调整。

　　这里的一般哲学是教机器人能找到他们复杂问题的解。这对于长期可靠自主来说非常重要，因为我们不可能预见机器人所有可能遇到的问题。假如你有一些机器人他们在探测另一个星球。这时，有一个机器人困在了沙丘中或者遇到其他危险，你希望他可以自己尝试不同方法来摆脱困境。

　　Creadapt项目将资助到2016年，所以我们的关注才刚刚开始。最终，这些算法可以使机器人在任何环境下适应和恢复，使他们比以前更加的可靠。

　　Via：Spectrum