中国智能化产业与产品网讯：在2015年的国际消费类电子产品展览会(CES)上，高通公司的展位上，出现了一个和来自宾夕法尼亚大学的Vijay Kumar领导的研究团队的合作项目：一个四旋翼飞行器携带一部手机在自动飞行，没有GPS，只用了车载硬件和视觉算法。

　　四旋翼飞行器唯一使用的电子设备就是一个电动机控制器和一块电池。所有的智能的功能都是整个用手机来处理。该手机仅仅是一个普通的安卓手机，里面装了高通骁龙处理器而已。换言之，你可以用你自己的手机，只需要让宾西法利亚大学的研究人员给你手机安装一个APP，你的手机就能够使四旋翼飞行器飞起来。

　　这是一个非常有意思的智能手机的应用：当然，他们是一台强大的电脑，但是，他们也是集成传感器(陀螺仪，加速度计，高分辨率的摄像机等)。因此，由于他们的低成本，我们可以将它作为机器人的大脑。这次CES上的演示，也第一次展示了像这样(基于视觉的实时自动导航飞行机器人是相当复杂的)一个复杂的平台能够被一个非常基础的消费设备控制。

　　那么，下一步会是什么呢?Vijay Kumar说：“我们希望能把这样的机器人做得更小，更快。当机器人变得更小的时候，它们所能做的事情和所用的地方也会增多。想象一下，今天你拥有一个飞行的手机，明天，你将看到一群飞行的手机。那就是我们想要继续做下去的研究。”

　　翻译来自：http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/aerial-robots/a-smartphone-is-the-brain-for-this-autonomous-quadcopter