中国智能化产业与产品网讯：几年前，Ludovic Daler设计的一款全新无人机问世。该无人机能够通过旋转机翼变成腿在地面上行走。我们都喜欢看到这样完全独具一格的设计。Ludovic更承诺说：“我们计划制造更适合展开的机翼。他们能够更适合更改运动模式，能够向前飞，空中盘旋和在地上行走。”

　　受吸血蝠的启发，Ludovic重新开发了最新版的蝙蝠机器人，它既保持了原来的行走能力，同时也包含了能展开和收回机翼的折叠机制。

　　该机器人被称作DALER(可展开式空陆探索机器人)。Ludovic Daler 以第一作者在

Bioinspiration&Biomimetics上发表了一篇论文。该论文主要介绍机器人的自适应机翼，该机翼能够保证无人机在不牺牲重量的情况下在地面上运动。可折叠的机翼提高了机器人的地面行走效率，同时也帮助机器人挤进以前不能进入的地方。

　　DALER有两种运动模式。在空中，它的时速能达到20m/s；在陆地上，它的时速可以低至6cm/s。以6cm/s的速度将不会走很远，但是在搜索和救援场景中，它能够以各种运动方式进入障碍物下去调查一些从空中无法进入的区域。

　　这种机动性的另外一个好处就是它能够使带机翼的机器人着落，调整自己，然后再起飞。虽然旋转翼飞行器也能这样，但是它们在长距离时效率将会非常低。一个带翼机器人自助着落常被描述成可控的撞击过程，同时不借助某种形式的辅助而起飞也是不可能的。但是，DALER将不会有这样的问题。这将是下一阶段的研究问题。

　　翻译自：http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/flying-walking-vampire-bat-robot-is-back