中国智能化产业与产品网讯：据MIT计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究人员说，机器人围绕目标环境走动有助于它更快地识别物体。

　　在一项新的研究中，研究人员表示，一种标准的聚合角度算法能识别的物体是单透视算法所能识别的物体的四倍。此外，利用多角度信息融合也减低了错误识别的物体数量。“如果仅仅只是利用一个角度的观测信息，许多东西可能会被丢失，或者是由于关照的角度或者其他东西遮挡了物体，进而引起检测器的系统误差。”Lawson Wong——电气工程和计算机科学的一名研究生同时也是研究论文的主要作者——说到，“一种解决办法就是使机器人来回走动去到另一个角度观测物体”。

　　该项研究也介绍了一种由CSAIL发明的新的算法，该算法的计算结果同多角度算法一样精确但是其运行速度的十倍。为了使得机器人能够跟随人类在家里工作，速度是一个考虑的重要因素。家庭机器人需要运行得足够快以跟上主人的节奏。

　　第一种测试的算法是一种备受推崇的用于系统跟踪诸如雷达的算法。该算法企图在每一步中丢弃除顶部假设的所有可能，以加快速度。而CSAIL发明的新的算法则保留了所有产生的可能性假设，但随机挑选它们而不是评估所有可能性。研究人员同时通过单独考虑第一幅图像中的物体并评估它在第二幅图像中对应于一个对象的可能性，而非考虑两幅图片中每一种可能的匹配对，以此来保证他们产生的可能性假设在一个相对较低的数量。

　　更多关于此算法的信息，请参见：International Journal of Robotics Research.

　　翻译自：http://www.botmag.com/mit-suggests-robots-move-around-to-make-sense-of-objects/