中国智能化产业与产品网讯：我们所熟知的大部分爬壁机器人只是在贴壁技术上有所不同而已。总的来说，它们要么是用磁铁、真空或者最近比较火的壁虎脚胶垫，同样还有一些比较独特的系统，比如说微脊柱、爬衣服、静电和热胶的。

　　不管你使用什么技术，你都要拿你的爬壁机器人去冒险：如果你的系统失败了，你的机器人在重力下可能就碎成了一堆废物了。安全起见，你的机器人最好能飞。

　　韩国科学技术院城市机器人实验室的研究人员就研究了这样一种机器人。他们说道，其他的爬壁机器人很难商业化，因为没有人愿意把他们精细昂贵的传感器装在这种可能会发生毁灭性失败的机器人上。而KAIST的机器人在没有粘住的情况下是可以安全着地的。

　　你可能会问这样做到底有什么意义：如果这个机器人可以飞，而且他的爬壁能力消耗的能量跟飞行的能量差不多(假如不会更多)，我们为什么还要给这个机器人加轮子和其它东西呢?为什么不直接在爬行面的上面飞行呢?我的猜测是一些类型的基础设施检测需要直接的接触，可能是由于传感器的要求或者是精度和稳定性的要求，如果不在直接接触的情况下这种要求不能够达到。

　　不管怎么说，这样多模式的机器人可以给愈发复杂的结构和控制提供较大的灵活性。对于一个意外掉下就可能崩溃的应用，这样的机器人还是必要的。

　　via:IEEE Spectrum