中国智能化产业与产品网讯：要来点咖啡吗?无需自己动手，只要向机器人PR2下达指令，一杯咖啡就会为你冲泡好。来自康奈尔大学的新研究显示：给机器人PR2一个咖啡壶，拿一张自然语言指令，然后它就会帮你制作一杯拿铁咖啡。最关键的一点：它可以做到这一切，即使它之前从来没有见过咖啡机。

　　这项研究的意义不是在于PR2可以制作拿铁咖啡，因为具体行动的实际应用是受限的(特别是对于没有拿铁咖啡机或PR2的人)，而重要的是在这项研究中机器人能够自主操作，像人类一样拥有直观推断的技能。

　　毫无疑问，你的家里肯定有很多电器和基础设施。你可能也有水槽，灯和厕所，或者其他的东西。通过操作这些东西，你很自然地熟悉旋钮，开关，和杠杆，以及如何操纵它们开启或关闭这一切。然后，当你在一个不熟悉的机器上看到旋钮或开关或控制杆时，你可以利用这些已经拥有的知识很自然地推测它们的作用。此外，你可以获取一个特定的旋钮或开关或控制杆的知识并将其应用到一些新的操作上。

　　PR2也可以具有这样的能力，这里举个例子：

　　对于这个咖啡机，PR2首先识别可操作的部分，并分析它的特点，并从已有的操作轨迹数据库中搜索相似的操作部分，然后将这些操作应用在咖啡机的这些部分。例如，咖啡机的热水喷头(机器人不知道如何操作)看起来类似一个操作杆(机器人知道怎么操作)，因此，机器人可以根据其相似特点转换成操作热水喷头的动作。就这么简单。

　　为了能够获得操作的数据库，康奈尔大学的Ashutosh Saxena教授正在建立一个在线学习工具。他让70多个非专业用户根据一些简单的自然语言指令在虚拟环境中的116个不同目标上使用不同的操作，并把这些操作一起收集在操作轨迹数据库中。

　　最终这项研究将与康奈尔大学的Robo Brain项目整合，使机器人能够更加独立。例如，PR2不是从你那里获得拿铁的制作步骤，或许它可以在线搜索制作过程，并利用其自然语言处理过程去解释。未来正如我们勾勒的那样，机器人将自己去完成你需要它完成的事情，而你不需要给它任何指令。基本上，这才是我们需要的机器人管家。