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最强微型机器人:拉动自身重量千倍的物体

2015年04月30日    来源:中国智能化产业与产品网     
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[导读]来自斯坦福大学的工程师们近期发明了一款名叫“Micro Tugs”的微型机器人,能够拉动或者举起超过自身重量100倍的物体。

  中国智能化产业与产品网讯:据“The New Scientist”报道,来自斯坦福大学的工程师们近期发明了一款名叫“Micro Tugs”的微型机器人,能够拉动或者举起超过自身重量100倍的物体,而这一系列机器人中最强的一个自身重量仅为12g,但能够拉动2000倍于自身的物体。据该团队的工程师David Christensen介绍,这相当于一个人拖动了一头蓝鲸。

  另一个机器人重量仅为9g,但能在攀爬垂直墙壁的同时携带超过1千克的物体——等同于一个人在攀爬墙壁的同时还负重起了一头大象。除此之外,最小的一个机器人,重量只有20毫克,通过镊子在显微镜下组装而成,也能够拖动25倍于自身重量的物体。

  这些微型机器人的超强负重能力来源于动物仿生技术。一方面受壁虎启发,工程师们在机器人的脚部包覆微型橡胶钉,当脚部受压时,微型橡胶钉弯曲以增加脚部的接触面积和提高粘性;当脚部抬起时,橡胶钉重新恢复,使机器人脚部易于抬起。另一方面受尺蠖启发,当机器人前行时,前一部分向前移动,而后一部分仍停留在原地,待前一部分在更远的地方站稳脚步之后,后一部分才会向前移动,保证机器人在前进过程中不会失去控制。

  这些新型机器人将会在西雅图举行的国际机器人与自动化会议上亮相,斯坦福团队希望这些新型机器人能在未来发挥更大的作用。体型更大,负载能力更强的版本将在工厂和建筑区域搬运重物等方面得到应用,同时专业版本的机器人也可以应用于紧急情况下攀爬建筑物,为被困人员递送救援绳梯等。

[责任编辑:lyy]
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关键词: 机器人

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