中国智能化产业与产品网讯：手机中的GPS导航系统可以带你去机场或者最近的咖啡店，但不能确定城市人行道上你的具体位置，定位的误差大概在10米左右。

　　来自奥斯丁德州大学的工程师研发了一种小型的低成本GPS系统用来给移动设备提供厘米级的精准定位。这种厘米级的精度可以让无人机在走廊里面给你送包裹，自动车的导航更加安全，同时精准农业也可以采用该技术。还可以用智能手机相机提供更加巧妙的虚拟现实游戏，奥斯丁德州大学的研究员Todd Humphreys说道，“人们会有一种令人兴奋的沉浸式虚拟现实体验”。

　　研究者Kenneth用内置厘米级GPS的虚拟现实设备写下的自己的名字

　　其实厘米级的GPS系统并不是一个新事物。这种精度级别的GPS已经在农业和调查领域应用了近20年了。实验自动驾驶汽车，比如说谷歌的无人驾驶汽车，也依靠他们。但是这个盘子大小的接收器的价格却要1000美元到3000美元或者更高。Humphreys说道，“如果我们想看到自动驾驶汽车或者半自动驾驶汽车成为主流，那么我们就需要更加廉价的方式来提供厘米级或者十厘米级的定位”。

　　因此他和他的同事决定用手机上的廉价天线来做实验。和普通动辄1000美元的昂贵天线不同的是，这种天线像“被锤坏的回形针”一样，极其容易受到干扰，从而降低了GPS的定位精度。

　　其中一种干扰叫做“多路径误差”，形成原因是GPS卫星的射频信号在地面或树木、建筑等物体之间反射多次之后才到达天线。其他误差可能是由于树或建筑阻挡了射频信号。这两种误差都会造成GPS信号接收器错误计算自身到卫星的直线距离，也就造成了定位错误。

　　奥斯丁德州大学的团队过去六年研发了一款软件，通过运用复杂的信号处理技术来处理智能手机GPS天线接收来的数据以减少误差对定位的影响。这个软件目前运行在电脑端，但是Humphreys说它最终会运行在智能手机的内部处理器上面。

　　工程师们在《GPS World》杂志上面介绍了这项技术。随后，他们在一个比智能机天线质量更高的5美元的天线上面进行了实验。Humphreys表示通过天线和一台三星 Galaxy手机来运行他们的软件并构建屋顶的3D地图，与参考的总体坐标的误差在2厘米以内。他们能以同样的精度来跟踪一个虚拟现实头盔。

　　目前，该团队已成立创业公司Radiosense LLC来继续推进这项技术。他们现在正与三星合作研发一套低成本管理系统，该系统包括天线和基于软件的接收机，三星一直资助着这项研究。Humphreys表示该接收机最终成本不会超过50美元，三星对这项技术感兴趣是因为瞄准了其在汽车领域的应用。